直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类。永磁式直流电动机是利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。
永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体 （磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型 和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电 器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机 中使用的小功率电动机多数为3槽，较的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心 的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷 是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电 刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
1.永磁电机不需要直流励磁电源，可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值。
2.永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量，减少电气铜耗。特别是在微型和 小容量范围内，电机的重量，体积，效率和成本都得到改善。
3.电磁式电机中主磁通可以通过对励磁电流的调节来控制，但是永磁电机中永磁 材料的磁场是恒定的，因此永磁电机电压调整率差，调速也只能通过改变电枢电 压/电流来实现。
4.受材料限制，永磁电机以微型和小容量为主。
1.驱动用永磁直流电动机：录音机、摄影机、日用电器、汽车、仪器仪表、电动玩具等。
2.永磁直流伺服电动机：自动化系统、测量装置、电子设备。
3.永磁直流测速发电机
4.永磁直流力矩电动机：低速直接驱动系统
5.永磁直流低速测速发电机：伺服系统速度反馈器。
6.永磁无刷直流电动机
7.永磁无刷测速发电机
8.永磁无刷直流力矩电动机：高真 空、高冲击振动和高精度运行。
永磁直流电机以电动机为主，又以驱动型永磁直流电动机和永磁直流伺服电动机占多数。永磁直流发电机以测速为主。由于永磁电机没有励磁绕组，体积小，重量轻，直流电机启动调速方便等特点，永磁直流电机广泛应用与现代技术，航空航天技术等。
一、类型的选择
宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对 性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀 土永磁直流电动机。
二、合理选择电动机的功率
电动机输出的功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超 过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振 动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大， 则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。
三、规格选择
往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规 格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应 的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如 果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
（1）如果产品没有特别说明，一般情况下（例如铝镍钴永磁直流电动机或 铁氧体永磁直流电动机）永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行， 否则会造成永磁体退磁；如确有必要作这种方式运行时，要加限流电阻，以限制 电流过大。
（2）按以下步骤对电机好坏进行初步的检查
首先检查电机的外观：应无划痕、碰伤和涂镀层脱落；然后转动转轴，应 能灵活转动，无明显的卡壳现象。检查电动机的接线是否牢固，并通电运行。电 动机在旋转的过程中应不存在着摩擦，其中最突出的是轴承摩擦。轴承磨损后会 发出不正常声音，出现局部过热温升现象。
（3）更换电刷时，要清理周围的电炭粉尘，并用酒精、汽油清洗换向器， 换用新电刷时，要注意先进行空载磨合。
（4）注意电动机因电流过大、温度变化及拆装时磁路开路而引起的永磁体 退磁，尤其对于铝镍钴永磁电动机，拆装时要对永磁磁路进行磁短路保护，否则 退磁后要另外充磁。
