HART

协议简介

　　1996年，HART协议产品产量为60万台，Fisher-Rosemount公司的25万台变送器中HART协议产品约占76%。

　　专家们预计，HART在国际上的使用寿命为15~20年，在国内由于客观条件所限，这个时间会更长一些。

　　HART不是真正的现场总线，而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。

数据链路层

　　通信方式

　　主从式通信

　　由主设备来控制数据帧的传送

　　最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上

　　突发模式

　　从设备定时重复发送数据帧

　　半双工通讯方式

　　寻址范围：0 ~ 15

　　当地址为0时，处于4~20mADC与数字通信兼容状态。

　　当地址为1~15时，则处于全数字通信状态。

　　通讯帧格式

　　PREM   BCNT   DELM   STATUS   ADDR   DATA    CMD    CHK

　　PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字节数

　　DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 变送器通讯状态

　　ADDR: Address地址（源地址和目的地址）

　　DATA: 通讯数据

　　CMD: Command 命令号 CHK: Checksum 校验和数据帧长度不固定，最长25个字节。

协议应用层

　　通用命令(Universal Commend)：

　　对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容：

　　读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数；

　　读出传感器串联数目及其限制；

　　写入轮询地址；

　　读出制造厂及产品型号；

　　读出主变量及单位；

　　读出电流的输出及百分比输出；

　　读写8个字符的标牌号，16个字符的描述内容以及日期等；

　　普通应用命令(Common-Practice Command)：

　　适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等。

　　主要包括：

　　写入阻尼时间常数；

　　写入变送器量程；

　　标定（设置零点和量程）；

　　微调主变量零点；

　　微调DAC的零点和增益；

　　完成自检及主机复位；

　　特殊命令(Transmitter-Specific Command)：

　　仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。

　　主要命令包括：

　　读出或写入开方小流量截断值；

　　启动、停止或清除累积器；

　　选择主变量（质量流量或密度）；

　　读出或写入组态信息资料；

　　微调传感器的标定；

　　设备描述语言（DDL）

　　DDL（Device Description Language)是使符合HART协议的设备真正做到完全兼容的重要保证。

　　它包括现场设备的DDL描述和主设备的DDL解释器两部分。

　　任何实现了DDL解释功能的主设备就可和任何已经提供了DDL描述的现场设备通讯。

　　新的现场设备可以无需顾及不同的主设备而独立发布。

　　新的主设备只要在其上开发好DDL解释器就可发行。