plc编程器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计时和算术运算操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于其具有可靠性高、编程简单、使用方便、通用性好以及适应工业现场恶略环境等特点，所以应用极为广泛。
plc编程器的工作过程一般可分为四个扫描阶段：
1）一般扫描阶段，在此阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。
2）执行外设命令扫描阶段，在此阶段PLC执行编程器、图形编程器等外设输入的命令。
3）执行用户程序扫描阶段。
4）数据输入/输出扫描阶段。
PLC的编程语言：与计算机一样，PLC的操作是按其程序要求进行的，而程序是用程序语言表达的。plc编程器是工业自动控制的专用装置其主要使用者是广大工程技术人员及操作维护人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，采用了具有自身特色的编程语言或方式。
plc编程器接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。
1、内存清除
清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全清除
将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？ HR CNT DM
2>、部分清除
用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。
2、地址建立
在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。
3、程序输入
在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。
4、程序读出
程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户存储器的内容。设定需要读出的地址，后按 键或 键，利用 键或 键，地址会继续加1或减1，可以读出用户程序。
5、程序检查
仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选0～2），若程序有错，则在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。
6、指令检索
本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按CLR键，并键入要开始检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下 键，显示出该指令的操作数（对于有多操作数的指令而言）。若要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的一个地址为止。
7、触点检索
用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。
8、指令插入
只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一条指令），然后键入要插入的指令，后按INS键（这时显示屏幕上显示提示INSERT？）再按 键，该条指令即被插入，若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。
9、指令删除
在PROGRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。先读出要删除地址的程序，然后按DEL（这时显示屏幕上显示提示DELETE？）再按 键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除。
10、 位、数、字监视
可在RUN、MONITOR方式下进行操作。可以监视I/O及内部继电器、特殊辅助继电器（232~255CH）、AR、HR、LR的状态，也可以监视T/C的状态及内容。
配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
