智能调节仪

技术指标

　　基本误差:±0.2%F.S±1个字

　　输入信号及测量范围:

　　热电偶: K(0--1300℃)、S(0--1700℃)、B(0--1800℃)、T(-200--400℃)、E(-200--1000℃)、J(0--800℃)、

　　Wre325(0--2300℃)、N(0--1300℃)

　　热电阻: Pt100(-200--600℃)、Cu50(-50--150℃)

　　标准电流:0--10mA、4--20mA

　　标准电压:0-5V、1-5V

　　冷端补偿误差:±1℃

　　显示方式:2×4位LED数码显示

　　断偶或超量程显示:Sb

　　分辨力:1℃、0.1℃

　　采样周期: 0.5秒

　　控制方式: 模糊PID控制、位式控制、手动控制

　　输出方式:

　　0--10mA电流(RL <1000Ω，可扩展至2000Ω)

　　4--20mA电流(RL<500，可扩展至1000Ω  )

　　0--22mA自定义电流(软件自由设定)

　　固态继电器触发

　　继电器开关量

　　可控硅过零触发输出(单相、三相)

　　可控硅移相触发输出(单相、三相三线、三相四线)

　　手动功能:可由用户通过键盘直接修改输出量

　　报警功能:上限、下限、正偏差

　　电源电压:85V-264V

　　整机功耗：<4W

　　环境温度：-10-50℃

　　环境湿度：<85% RH

　　面板尺寸：A型96mm×96mm；B型48mm×96mm（竖）；C型96mm×48mm（横）；

　　D型160mm×80mm（横）；E型80mm×160mm（竖）；F型72mm×72mm

特点

　　采用当今的ATMEL单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性；

　　集多种输入型号、输出方式、控制方式于一机；

　　采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优

　　点, 特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果；

　　采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等多种技术，注重现场容错能力，

　　使整机具有很强的抗干扰能力；

　　输出接口采用模块化结构，功能配置方便灵活；

　　双四位LED数码显示，可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值；

　　具有手动/自动无扰动切换，控制参数自整定功能；

　　20线光柱显示输出百分比值。

面板说明

　　以96mm×96mm面板为例:

　　① PAR（SET）键:

　　a 在正常显示状态下，按 PAR键立即放开，进入给定值设定状态；在给定值设定状态下，按PAR键立即放开，退出给定值设定状态

　　b 在正常显示状态下，按 PAR键3秒钟,进入参数设定状态；在参数设定状态下，按PAR键3秒钟退出参数设定状态

　　C 在设定状态时,按一次 PAR键，存储参数的新设定值并显示下一个参数

　　②    （AUTO/MAN）键:

　　a 在正常状态时,用于自动控制与手动控制的切换,其中自动控制指位式控制和模糊PID控制, 具体由ctrl参数确定。 手动控制时下显示窗⑥显示输出百分比值,如H 50，H表示手动控制,50表示输出值为50%。

　　b 在设定状态时,用于左移选择设定的位

　　③ ▲键：

　　在参数设定状态下，增加选定位的值；在手动状态下，加大输出值

　　④ ▼键：

　　在参数设定状态下，减小选定位的值；在手动状态下，减小输出值

　　⑤上显示窗：

　　在正常状态下,显示测量值。

　　在设定状态下,显示被设定参数的符号。

　　⑥下显示窗:

　　在正常状态下,显示设定值或输出百分比值。

　　在设定状态下,显示被设定参数的设定值。

　　⑦OUT：

　　主输出指示灯

　　⑧AUX1：

　　辅助输出1指示灯

　　⑨AUX2：

　　辅助输出2指示灯

　　⑩AUX3：

　　辅助输出3指示灯

　　(11).输出光柱（20段）

功能说明

　　一 自整定

　　LU-906M(960M)智能调节仪在自整定时,采用位式控制方式进行控制,一般要经过三个震荡周期自整定才能结束。自整定之前，应先设定控制周期(tc)为0,设定回差范围(Hy)为0.5。对于LU-906M智能调节仪还应设定给定值(SEt)。步骤如下：

　　1 按照第二章中设定给定值的方法，将给定值“SEt”设定为我们所要求的值（LU-960M程序调节仪免此步骤，但应通过手动控制方式，把测量值升到给定值附近）

　　2 按照第二章中设定参数的方法，将回差“Hy”值设定为0.5，控制周期“tc”值设定为“0”

　　3 确认仪表其它相关参设定无误、系统连接正常后，将仪表控制参数“ctrL”值设定为“tunE”，退出设

　　定状态后仪表自整定功能启动。经过三个振荡周期，自整定结束，仪表自动转入模糊PID控制

　　注:

　　若要提前终止自整定,必须进入参数设定状态把ctrL从tunE项改为其它项。

　　因自整定采用的是oN/oFF控制方式,对于不允许发生大控制振荡的系统,请勿进行自整定

　　自整定时间长短,因系统而异

　　自整定过程中，不应有异常扰动。例如：负载断开、打开电炉门等

　　LU960M程序调节仪是把当前的测量值作为给定值进行自整定。因此，在自整定开始之前，应把测  量值通过手动控制方式升到常用的测量值附近；

　　自整定得到的控制参数，不一定是参数。

　　二 模糊PID控制的参数调整方法

　　1 控制参数

　　1.1 P1

　　P1参数应根据系统的功率及热容量来确定,系统功率越大,热容量越小，则P1值应越小;反之,系统功率越小,热容量越大,P1值应越大。对于热扰动小的系统,P1应尽量小。

　　1.2 P2

　　P2参数影响系统的积分作用,P2越小积分作用越明显。

　　1.3 rt

　　rt参数影响系统的响应速度。rt值越小, 响应越快;rt值越大, 响应越慢。

　　2 控制参数调整

　　在实际控制中, 可通过观察输出百分比的变化趋势来调整P1、P2、rt参数。

　　2.1 输出百分比变化过快,并且长时间处于输出或最小输出,即类似于位式控制，如左上图。应减小P1值，增加rt值。

　　2.2 输出百分比变化过于缓慢,如右上图。应减小rt值并适当增加P1值。

　　注:

　　对于多数系统,调整rt、P1参数即可获得满意的效果。

　　对于多数系统,P1的取值范围在千位数,P2的取值范围在百位数,rt的取值范围在十位数或百位数,一

　　般可先取P1=2000,P2=200,rt=100进行试验,然后根据输出百分比来调整。

　　在调整参数时,调整范围应先从大到小。若出现1现象可把P1由2000调为1000,把rt由100调为200,

　　如果调整后的控制效果如2,则说明P1的取值在1000-2000之间,rt取值在100-200之间。逐渐减小调整范围,即可得到理想的参数。

　　对于LU-906M智能调节仪,在调整参数时可把LdiS参数设为P,以便观察输出百分比的变化趋势。对于LU-960M程序调节仪,则把LdiS参数设为3。

　　由于仪表采用的是模糊PID控制算法,输出百分比的变化是振荡式的,因此观察输出百分比的变化趋势

　　应以总体趋势为准。输出百分比变化时的振荡幅度大小主要是由P1决定的,P1越大,振荡的幅度越大。

　　三 位式控制

　　位式控制带回差(Hy),回差范围可任意调整。

　　控制输出状态如图3

　　四 手动控制

　　按一下    键, 仪表即进入手动状态,并可

　　用"▲"、"▼"键对输出百分比进行修改。如果

　　要长时间采用手动控制，则应把控制方式参数

　　Ctrl设定为MAnu。

　　五 报警