立式万能摩擦磨损试验机，其主要用途与功能均与美国FALEX6#型多功能试样测试试验机相似(Multi-Specimen Test Machine)，它由研制开发各种中高档系列液压油、内燃机油、齿轮机油必需的模拟评定测试试验机。本机适用于摩擦学各专业领域，能满足石油化工、机械、能源、冶金、航天等摩擦学研究的各行业用户开发、检测各种中高档系列油、油脂产品以及新兴材料开发、新工艺研究等摩擦磨损测试的要求。
立式摩擦磨损试验机主要以滑动、滚动和复合摩擦形式，在较低的接触压力下，选择不同的摩擦副形式，用于评定润滑油、润滑脂的长时抗磨损性能，以及金属材料的摩擦磨损性能。该机配有四球、销盘、止推圈等三种摩擦副，根据用户需求可提供球盘、球-三片、销-三柱、模拟凸轮、齿轮等多种摩擦副形式。该机可以测定摩擦力矩，计算摩擦系数，连接计算机，记录温度-时间曲线、摩擦系数-时间曲线。该机配有高精度测量装置，可测量摩擦副磨斑尺寸，或实现摩擦副磨斑的计算机屏幕显示、测量和记录 。
该机在一定的接触压力下，具有滚动、滑动或滑滚复合运动的摩擦形式，具有无级调速系统，可在极低速或高速条件下，用来评定润滑剂、金属、塑料、涂层、橡胶、陶瓷等材料的摩擦磨损性能，例如低速销盘（具有大盘与小盘，单针与三针）摩擦功能、四球长时抗磨损性能和四球滚动接触疲劳、球—青铜三片润滑性能、以及止推垫圈、球—盘和粘滑摩擦性能的试验。
| ?序号 | ?指标 | 参数 |
| 1 | 大试验力（kN） | 1 |
| 2 | 试验力测量范围 | 大试验力的0,4%-100% |
| 3 | 200N以下示值误差(N) | ≤±,2 |
| 4 | 200N以上示值相对误差 | ≤±,1% |
| 5 | 试验力长时自动保持示值相对误差 | ≤±,1%FN |
| 6 | 试验力示值数显装置回零误差 | ≤±,0,2%FN |
| 7 | 测定大,摩擦力,矩(N·m) | 2.5 |
| 8 | 摩擦力矩示值相对误差 | ≤±,2% |
| 9 | 摩擦力荷重传感器(N) | 50 |
| 10 | 摩擦力臂距离(mm) | 50 |
| 11 | 摩擦力矩示值数显装置回零误差 | ≤±,0,2%FN |
| 12 | 无级变速系统(r/min) | 1～2000 |
| 13 | 特殊减速系统(r/min) | 0,05～20 |
| 14 | 100r/min以上主轴转速误差 | 不大于±,5rpm |
| 15 | 100r/min以下主轴转速误差 | 不大于±,1rpm |
| 16 | 试验介质 | 油,水,泥浆,磨料,等 |
| 17 | 加热器,工作范围(℃) | 室温～260 |
| 18 | 盘式加热板 | φ65,220V,250W |
| 19 | 套式加热器 | φ70×,34,220V,300W |
| 20 | 温度测量控制精度(℃) | ±,2 |
| 21 | 试验机主轴,锥度 | 1,7 |
| 22 | 试验机主轴与下副盘大距离(mm) | ≥75 |
| 23 | 试验机主轴控制方式 | 手动控制,时间控制,转数控制,摩擦力矩控制 |
| 24 | 试验机时间显示与控制范围 | 1s~9999s（min） |
| 25 | 试验机转数显示与控制范围 | 0～9999999 |
| 26 | 试验机主电机输出大,力矩,(N·m) | 5 |
| 27 | 试验机外形尺寸(长×,宽×,高)(mm) | 600×,682×,1560 |
| 28 | 试验机质量(kg) | 约,450 |
立式摩擦磨损试验机是由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力矩测定系统，摩擦副下副盘升降系统，弹簧式微机施力系统，操纵面板系统等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架内。 机座的右上方是试验机操作显示系统，左上方是主轴驱动系统和油盒，摩擦副，各种传感仪器等，机座的左下部是试验机弹簧式施力系统和微机自动加荷系统，右下部是工具箱，机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。 1 主轴及其驱动系统主轴(1)是由松下交流电机(2)和PWMC脉宽调速控制系统组成,该系统电机的额定力矩为9.545N·m,脉宽调速范围为10-2000r/min,无级恒扭矩,高速精度为1%.该电机大功率约1.5Kw,在主轴(1)和电机(2)上部，分别装有从动和主动特制的圆弧齿形带轮(3)、(4),通过圆弧齿同步带(5)把电机的功率传递到主轴上。由于应用了脉宽调速系统使其在低转速下具有高的传动力矩,它完全改变了可控硅无级变速系统在低转速下传动力成倍递减的特点。
2 油盒与摩擦副加热升温系统：主轴（1）是空心轴，其下端有1：7的锥孔，可以安装各种各样的摩擦副上夹头，例如，销盘夹头（10）和销盘摩擦副（11）、（12），空心主轴内有拉杆（6），当销盘摩擦副等夹头装入主轴锥孔内，旋紧拉杆（6）可确保主轴与各个摩擦副上夹头在主轴锥孔内不产生任何相对滑动。油盒加热系统有两套，分别是不锈钢套式加垫圈（13）和加热板（14），均在220V，条件下，通过继电器对试验温度从室温～100℃进行数显控制与报警，进行工作，在两种油盒加热器中都装有Pt—100标准铂电阻。
3 下导向主轴与下摩擦副副盘及摩擦力矩传感系统。下导向主轴(15)副盘(16),直线球轴承(17),两个径向球轴承（18）,试验力传感器(19),摩擦力传感器(20),止推球轴承(21),背紧螺母(22),滚花螺钉23),在更换夹头与装卸各种摩擦副时必须操作(22)与(23),直线球轴承(17)可使下导向主轴(15)上下运动,摩擦力小,轻便灵活,它可使在施加试验力时具有较高的灵敏度,轴承(18)可使传递摩擦力时数显准确可靠。本机力值标定，是由专用工具和标准牛顿砝码检定,以确保本试验机与摩擦力矩按计量法规定传递精度准确可靠。
4 弹簧式微机施力系统试验机试验力的施加是通过弹簧式施力结构与微机控制步进电机系统自动进行,步进电机(30)通过一对径向止推球轴承(31),(32),传递一对减速比为80:1的蜗杆(28)蜗轮(29)运行副。蜗轮(29)固定着一根丝杠(25),由一对径向止推滚子轴承(27)使下螺母施力板上下移动(有两根固定立柱作导向)压缩施力弹簧(24),通过上施力板,荷重传感器(19)把试验力施加到不同的摩擦副上产生接触压力,并按要求进行试验。操纵试验力控制按钮,通过微机控制自动加载系统可实现按一定速率加载。行程限位开关可在试验结束后自动卸载后起限位停机作用。
1. 接通电源，检查电源是否正常，若正常，进行步操作，若不正常，检查供电电源及强电板上的空气开关是否已接通。
2. 查看主轴轴旋转方向是否正确,该试验机的主轴不可逆转,既从上往下看是主轴为顺时针旋转。
3. 安装试样，具体安装方式可参照图2-图6。
4. 试样安装完毕，将上试样夹头镶在主轴下端锥孔内，旋紧拉杆，下试样放入试样座相应位置，手动旋转滚花螺钉，让下导向主轴上升，使上下摩擦副相互接近。
5. 选择试试验验方法，进行参数设定，调整加载速度，按下自动加载按扭，试验力值稳定后，按下开始按扭试验开始。
6.当做高温长时四球磨损试验时，应将高温油盒安装至试验副盘上之后接通温度控制器电源。当温度快要到达设定温度时，手动旋转滚花螺钉，使下导向轴上升，让油盒上升到接近弹簧夹头位置，进行参数设置，继续升温过程中使用自动控制模式达到设定力值。当温度到达设定温度之后，按下开始按扭，试验开始。（温度设定参数已完成，不必改变其中的参数）。
7. 试验结束后，将试验力设为“零”，系统会自动卸载；或点下手动加载，将控制条向左拉。当试验力下降到“零”时，停止按扭，手动旋转滚花螺钉，使导向主轴下降，取下试样，分析试验结果。
试验机有机衣装在包装箱内，由四个螺钉固定在臬座上。在拆箱前应首先检查箱体外部有无损坏，拆箱后拿掉机衣和附件箱罩，检查试验机在运输过程中有无因过大振动对试验机造成损坏等不良现象。在试验机机箱内放有工具附件箱和文件包，应先阅读“使用说明书”再根据装箱单检查附件、工具和随机文件是否。在试验机的机座上有四个起吊螺钉，用来吊运试验机，松开试验机的四个固定螺钉即可将试验机吊往安装的位置，并将四个防震垫铁上好，待安装完毕后，可将四个起吊螺钉取下，装上四个装饰螺堵。本机随机附带四个防震垫铁，装在试验机下部，用于调整水平和减震。
本试验机不需要打混凝土基础，可放置在一般平整水泥地面上。如果装在楼层上应避开空心楼板。
调整水平前应使各个垫铁受力均匀，防震垫铁受力后，橡胶垫有蠕变现象，一般两周后稳定，因此应在调整一次试验机水平。
试验机调整完成后，擦去试验机上的防锈油和脂，解开绳带，在仔细阅读本说明书后即可进行操作调试运转。
轴承(7)(8)(9)(31)(32)(27)等处,2-3年更换润滑油脂,可用3号主轴锂基润滑脂， (28)(29)蜗轮自动副,(25)螺纹传动副每年更换润滑油脂用3号主轴锂基润滑油脂。
轴(15)轴承(17)(18)(21)和(22)(23)(26)等处用用仪表润滑油或缝纫机润滑油,每月1-2次。该机在一定的接触压力下，具有滚动、滑动或滑滚复合运动的摩擦形式，具有无级调速系统，可在极低速或高速条件下，用来评定润滑剂、金属、塑料、涂层、橡胶、陶瓷等材料的摩擦磨损性能，例如低速销盘（具有大盘与小盘，单针与三针）摩擦功能、四球长时抗磨损性能和四球滚动接触疲劳、球—青铜三片润滑性能、以及止推垫圈、球—盘和粘滑摩擦性能的试验。
