四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是市场上的三大主流产品，3D产品是市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年!
通过近10年发展，3D四轮定位仪进化成无需横梁、可移动的3 camera的新一代定位仪。其特点是两个分离式的摄像模组，在店面占空间少，人、车可通过。是3D四轮定位仪中的高端产品。
汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用 者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原
设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
市场上主要产品还是CCD为核心技术的产品。CCD汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传感器（CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的COM口传输到电脑主机，进行运算与处理。由于CCD传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过8个CCD传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数；8个CCD传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定位测量。在实际应用中，4个测量探头上的8个CCD传感器，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。
数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整，后打印出相应的报表。
Karl Benz兄弟在1885年制造出了世界上台汽车。
百斯巴特(Beissbarth) 1899年成立。
1955年, Hunter开发了个利用光学定位的Lite-A-Line。
1969年, Hunter开发了个计算机定位系统.F60/70 Compute-A-Line 。
1991年, 百斯巴特(Beissbarth)开发了个运用CCD技术的microline 4000定位仪。
2011年，深圳万力开开发了不受环境干扰采用ZIGbee无线通讯技术自动选频的智能定位仪。
目前市场上已经有3D四轮定位仪，和万力开科技开发的不受环境干扰自动选频的智能四轮定位仪。普通3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。
1、方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。
2、有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。
3、光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要得多了。
4、用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示;顾客信息管理;车辆的预检查;完整的车辆定位参数;屏幕上的在线帮助;图形、动画、录像的播放等;这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示。
目前四轮定位仪的价格在2万--7、8万的设备都有，如果有条件的车主可以买个3万左右的设备就足够了。那么还是建议大家到专业的4S店里去进行四轮胎定位，毕竟大多数车主都不是内行人，就算买了四轮定位仪也很难自己操作，并且要想做四轮胎定位还需要很多工具。不如去4S店里做一下，一两百块钱就可以搞定。
了解情况：
在对汽车进行四轮定位检测前，应询问车主车辆故障或行驶方面存在的问题及现象，以及过去四轮定位检测情况，了解车辆的生产国家、厂家、车型、出厂年代等情况。然后仔细检查底盘各部件是否有松动、磨损，检测轮胎气压个规格，轮胎花纹等等。如发现异常现象，应与车主进行沟通，并采取相应措施，以保证测量的必要性和准确性。
四轮定位测量：
当初步情况了解后，就可以开始进行四轮定位测量和检查了。
维修调整：
在测量和检测后，如发现测量的结果不符合标准数据库要求，则应进行相应的调整。
试车：
四轮定位调整完毕后，应进行试车，以检查车辆的行驶异常情况是否消除。如果未达到标准应重新进行测量和调整。
1) 将车辆驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心；车辆停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。车辆驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；车辆驶入后，松开锁紧销。
2) 将夹具安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧夹具。根据实际情况将卡爪固定在轮辋外圈或内圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大的区域。
3) 将传感器按规定的位置分别安装在夹具上。
4) 调节探探，使探杆处于水平状态。
5) 将方向盘固定架放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。
6) 将刹车板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。
7) 将电源插头插入电源插坐中，打开电源，启动计算机进入测量程序主界面。
四轮定位 汽车四轮定位
☆四轮定位的种类
四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上的四轮定位，测量方式、测量时间仅为传统定位仪的五分，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年！
☆四轮定位的主流厂家
进口3D产品厂家：杰奔、亨特；
国产3D产品厂家：广州黑豹、广州万达、天津澳利、海德三雄、青岛金华、北京广达、珠海等家豪取高端市场；
CCD产品厂家：包括百斯巴斯、深圳元征、深圳万力开、深圳米勒、珠海战神营口大力等等占据中、低端部分市场。
PSD和激光产品逐步进入升级换代期。
四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求
，已达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。可对汽车的主要四轮定位参数，包括外倾角（Camber）,后
倾角，（Caster）,前束（Toe-in）,内倾角（SAI）等进行测量和调整。
四轮定位仪组成
四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。
定位仪主机由：
①机箱（大机箱带后视镜）；
②电脑主机（含显示器、打印机）；
③四个机头（定位传感器）；
④通讯系统；
⑤充电系统；
⑥总供电系统共六部分组成。
必要的附件由：
①方向盘固定器；
②刹车固定器；
③转角盘及；
④夹具共四部分组成。
要很好的完成定位调车工作用户还应自行配备必要的工具如：各种型号的开口扳手、梅花扳手、套筒、接杆、快速扳'钳子、螺丝
刀、气动扳手（小风炮）、拉杆球头拆装器、外倾角校正器以及各种型号的调整垫片和调整螺栓等。
四轮定位仪的作用：
l 增加行驶安全；
l 保持直行时转向盘正直，维持直线行车；
l 转向后转向盘自动归正；
l 增加驾驶控制感；
l 减少燃烧消耗；
l 减低悬挂部件耗损。
