拨叉式气动执行器(英文:Scotch Yoke Pneumatic Actuator)，是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门(如球阀、蝶阀、旋塞阀)的开关切断或计量控制。
拨叉式气动执行器，通常指的是结构为"单气缸双活塞-变扭矩拨叉式"气动执行器。
拨叉式气动执行器（英文：Stcoch Yoke Pneumatic Actuator），是一种角行程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。
拨叉式气动执行器，通常指的是结构为”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器。意大利的OMAL公司是世界首台”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器的生产者，拥有多项的专利技术，着世界拨叉式气动执行器发展的方向。
目前，生产”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器这一技术，至今在世界上只有少数公司能够掌握。拨叉式气动执行器也是目前国内没有被模仿的气动执行器。
现今的流体控制设备应该经济实惠且具备高性能、长寿命、安全可靠、节能环保等特点。以更少的停机时间、更低的能源消耗显著减少工厂的总体拥有成本。拨叉式气动执行器，根据工况的高要求及行业发展需求而产生，未来，将是拨叉式占主导地位的时代。
拨叉式气动执行器：
通过拨叉将活塞的直线运动转换为圆盘的旋转运动，圆盘与拨叉，轴与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而能以较小的尺寸获得较大的扭矩。同时，圆盘的结构，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭转特性与蝶阀启闭所需扭矩特性相符。
齿轮齿条式气动执行器：
通过活塞推动齿轮齿条的啮合运动带动轴的旋转来实现对阀的控制，齿轮与轴是一体的。
1.开启关闭扭矩大，更适合蝶阀的控制；
蝶阀的运动特性为启动点和关闭点所需扭矩大，因而，如果能获得一个变扭矩的机构，在蝶阀启动点和关闭点提供大扭矩无疑将使蝶阀的控制更轻松可靠。
2.重量轻，体积小，易于安装；
由于其的拨叉式大力矩结构，使其在相同输出力矩的情况下，重量更 轻，体积更小；
同力矩下，OMAL执行器与传统齿轮齿条式执行器体积对比
3.多点导向密封，密封性能更好，运动更平稳；
光滑耐磨的轴套、碳石墨填充特氟隆的导向点及碳石墨填充特氟隆活塞密封构成多点导向密封，密封性能大为提高，摩擦大为降低，同时起支撑和固定 作用，能使活塞及拨叉在运动过程中更加平稳，延长使用寿命。
多点导向密封自润滑转动销技术
4.维护简单，部件更换快捷方便；
结构简单。为对抗恶劣环境，OMAL(欧玛尔)拨叉式气动执行器内部结构都经过了适当的处理。圆盘采用特殊材质，更耐磨损。轴和活塞没有任何接触，几乎不需要维护。磨损件主要为自润滑转动销，磨损小，使用寿命长，更换非常方便。
5.耗气量小。
其扭矩特性满足蝶阀的启闭特性，更方便控制蝶阀，且缸径小，拨叉式结构体积小，控制蝶阀时行程较齿轮齿条式短，因而耗气量较齿轮齿条式少。
