工控板，又称工控机主板。是一种采用了嵌入式技术，在PCB板上集合了主芯片、最小系统、以太网控制器、存储设备等一系列元件的工业控制系统。
32位工业级ARM芯片，工作频率5MHz
双UART，UART1符合16C55标准
以太网控制器
USB控制器
内置TC[/IP协议栈、USB协议栈、FAT文件管理系统
内置CAN-bus协议栈，MODBus协议栈
12C/SPI/PWM、带隔离的CAN-bus接口
多达20个可用的GPIO
低功耗RTC、看门狗
支持24位地址和16位数据总线扩展
程序代码可加密，有效保护用户知识产权
（1）Linux：是一种开源、免费的操作系统，因此其支持软件多，可用资源丰富。目前将Linux的内核移植在其上，可使用更多的Linux功能。无论是对于企业服务器还是对于嵌入式系统，Linux 2.6 都是一个巨大的进步。对高端的机器来说，新特性针对的是性能改进、可扩展性、吞吐率，以及对 SMP 机器 NUMA 的支持。对于嵌入式领域，添加了新的体系结构和处理器类型——包括对那些没有硬件控制的内存管理方案的 MMU-less 系统的支持。并且，和往常一样，为了满足桌面用户群的需要，添加了一整套新的音频和多媒体驱动程序，Linux 内核使用了由 Ingo Molnar 开发的新的调度器算法，称为O/1算法，它在高负载的情况下执行得极其出色，并且当有很多处理器时也可以很好地扩展；内核抢占补丁在2.5系列中就已经被打上，接下来在2.6中也会打。这将显着地降低用户交互式应用程序、多媒体应用程序等类似应用程序的延迟。这一特性对实时系统和嵌入式系统来说特别有用；从虚拟内存的角度来看，新内核融合了 Rik van Riel 的 r-map （反向映射，reverse mapping）技术，将显着改善虚拟内存在一定程度负载下的性能；更多功能还需您在后续的工作中切身体会。
（2）Windows CE：WinCE推出只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额。由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境，所以对于一般的开发人员都不会有多大难度，这也是WinCE容易被人们接受的原因。开发环境方便快速，微软的强大技术支持，使得WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。此外，WinCE与WindowXP及Win2000的同族性，保证了原来在PC机上开发的程序可容易移植到嵌入式系统中。
（3）GUI：常见GUI有QT、UCGUI、MINI/GUI等，
Qt是 Trolltech的最早也是最有名的产品，它最初是作为一个跨平台（Win32、Mac、Unix）的C++GUI库开发的，但随着它的发展，其中增加 了一系列与GUI无关的库，如Xml、Socket、Thread等等， 现在Qt已经成为了一个通用的C++跨平台类库，到了4.0版，更是将GUI部分 从核心库分离出来，以利于开发无GUI的服务程序；
UCGUI设计架构是模块化的，由不同的模块中的不同层组成，由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作，UCGUI可以在任何的CPU上运行，因为它是100[%]的标准C代码编写的。 MiniGUI做为“嵌入式图形中间件”软件产品，是针对嵌入式设备，跨操作系统的图形界面支持系统。通过十年的努力，MiniGUI从技术架构上包括几个模块：输入抽象层（IAL）、输出抽象层（GAL）、消息模块、窗口模块、图形设备接口模块（GDI） 及MiniGUI组件等；
结构： 嵌入式 PC/104 工业计算机主板。
处理器: 在板STPC Atlas CPU，主频66MHz，可设为90MHz/100MHz/133MHz。
芯片组: 集成在Atlas芯片内。
系统内存: 在板32M SDRAM（64M可选）。
BIOS: Phoenix BIOS,即插即用。
显示接口： 支持CRT、18bit TFT LCD。 CRT分辨率支持1280×1024×75bpp； LCD TFT支持1024×768×18bpp,支持VGA、SVGA、XGA、SXGA。
在板LAN： RealTek RTL8139C 10/100Mbps 以太网控制器。
EIDE接口： 支持标准硬盘和CD-ROM。
USB接口： 两个USB1.1接口。
Super I/O: 集成在Atlas芯片内。两个串口、一个并口、一个键盘/鼠标接口。
DOC接口： M-Systems flash盘，支持系统启动，容量8MBytes～1GBytes的存储能力。
总线支持： PC/104接口。
电源： 133MHz工作频率下，+5V@0.91A()可单一电源+5V供电。
尺寸: 符合PC/104标准尺寸，90mm×96mm。 PCB板层数： 8层，抗电磁干扰能力强。
工作温度： 工业级-20℃～+70℃。
相对湿度： 相对湿度5[%]～95[%]，非凝结。
防EMI设计： 串口、并口、CRT接口、USB接口、键盘/鼠标接口防EMI设计。
串口特点: COM1支持外接RS485模块+5V供电，COM2可配置RS232/485输出。
看门狗定时器:16位可编程的主频分时，32位可编程的减数记数值。
GPIO接口： 16路GPIO口可按位设置为输入或输出。
注意：请在断电条件下插拔部件；在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态，以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。 从包装盒中取出主板后，请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路 小心：现代电子产品对静电非常敏感，拿主板前，请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。请将主板放置在静电桌垫或静电袋内。确认主板的跳线配置正确，避免误操作造成产品损坏。主板可同时支持CRT 和18bit 彩色TFT LCD 显示屏输出而不相互影响，使用时可以同时接上使用。附件中有CRT 转接线，将转接线的一头接到主板的CN4，另一头接CRT 显示器，CRT 上电即可正确显示。
