三菱变频器FR-A700系列高性能矢量变频器
功率范围：0.4～500kW
闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制
无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制
内置PLC功能（特殊型号）
使用长寿命元器件，内置EMC滤波器
强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A700型号列表及外形尺寸图
三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
PLC与变频器的综合应用中,比较传统的应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化,在这种应用方式中,PLC与变频器通过外部接线完成连接,不能进行内部数据的传递;而使用RS485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,无需其他外部接线,不但能完成传统应用的所有功能,还能进行内部的数据通讯,可方便地从变频器中获取所驱动的电动机各种电参数如:运行频率、电流、电压、功率等等,配以人机界面的话,可将上述电参数直接显示在人机界面上。
三菱变频器有一个称为PU的口,用于连接变频器的操作单元。这个PU口是个RS485的接口,利用这个接口可以用上位机(PLC或计算机)对变频器进行参数读写、开机、关机、改变运行频率等操作。变频器通过网线与PLC(FX2)485BD通信板连线如图1所示。
首先将通讯板(FX2485BD)接装到PLC相应的接口。RS485通讯板与变频器(FR叠520S.4KCH(R))两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2485BD)的RDA连接,变频器的SDB与PLC通讯板的RDB连接,变频器的RDA与PLC通讯板的SDA连接,变频器的RDB与PLC通讯板的SDB连接,变频器的SG与PLC通讯板的SG连接。
参数号名称设定值：
错Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0
Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps
Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位
Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止
Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止
Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定
Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：
参数号 名称 设定值 说明
1 站号 0 设定变频器站号为0
2 通讯速率 96 设定波特率为9600bps
3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位
4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止
6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止
7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定
8 运行指令权 0 指令权在计算机
9 速度指令权 0 指令权在计算机
10 联网启动模式选择
1 用计算机联网运行模式启动 11 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。
