电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。
通常采用双层绕组。线圈的有效部分包含左、右两个有效边。放在槽内且靠近槽口的有效边叫上层边，靠近槽底的有效边叫下层边。同一槽中上下层间用绝缘纸隔开。同一线圈上下两有效边沿圆周方向的距离即为线圈的跨距，通常用槽距（两相邻槽间距离）的倍数表示。跨距约等于一个极距（相邻两磁极的距离，也常用槽距的倍数表示）。
直流电枢绕组分叠绕组、波绕组和蛙绕组3种。每个线圈的两个出线端连接到换向器的两个换向片上，两者在换向器圆周表面上相隔的距离称为换向器节距，用Ys表示。不同形式的绕组具有不同的换向器节距。
有单叠绕组和复叠绕组之分。单叠绕组是将同一磁极下相邻的线圈依次串联起来，构成一条并联支路，所以对应一个磁极就有一条并联支路。单叠绕组的基本特征是并联支路数等于磁极数。各条支路间通过电刷并联。单叠绕组线圈的换向器节距Ys=1。Ys>1者称复叠绕组。比较常用的是Ys=2的复叠绕组，又称双叠绕组。双叠绕组在一个磁极下有两条并联支路。例如一台四极直流电机，采用双叠绕组时,共有8条并联支路。各条支路间也是通过电刷并联。电刷组数等于电机的极数。其中一半为正电刷组，另一半为负电刷组。叠绕组的并联支路数较多，它等于极数或为极数的整倍数，所以又叫并联绕组。
气压继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液电信号转换元件。当系统压力达到气压继电器的调定压力时，气压继电器发出信号，控制电气元件(如电动机、电磁铁、电磁离合器、继电器等)的动作，实现泵的加载和卸荷、执行元件的顺序动作、系统的安全保护和连锁等。
气压继电器由两部分组成。部分是压力一位移转换器，第二部分是电气微动开关。按压力一位移转换器的结构将气压继电器分类，有柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式四种，其中以柱塞式最为常用。若按微动开关将气压继电器分类，有单触点式和双触点式，其中以单触点式应用最多。
柱塞式气压继电器的工作原理如图17—18所示。当系统的压力达到气压继电器的调定压力时，作用于柱塞1上的液压力克服弹簧力，顶杆2上移，使微动开关4的触头闭合，发出相应的电信号。调节螺帽3可调节弹簧的预压缩量，从而可改变气压继电器的调定压力。
此种柱塞式气压继电器适用于高压系统。因位移较大，反应较慢，不宜用在低压系统。
控制口K和系统相连。当系统压力达到气压继电器的调定压力时，承压的膜片11变形，柱塞10上升，心杆4上升。心杆4的突肩和套筒3之间的轴向间隙就是膜片1 1的位移，此位移量很小。
柱塞10上升时利用其锥面，一方面通过钢球7压缩弹簧9，另一方面通过钢球6推动杠杆13，使其绕销轴12做反时针方向转动。杠杆13压下微动开关14的触头，发出电信号。4—微动开关
调节螺钉1可改变弹簧2的预压缩量，从而可以改变气压继电器的调定压力。
当油口K的压力下降到一定数值时，弹簧2和9通过钢球5和7将柱塞10压下，同时钢球6进入柱塞10的锥面槽内，微动开关的触头复位，并将杠杆13推回原位，电路断开。弹簧9的弹簧力作用在柱塞10向上的锥面上，其轴向分力使柱塞下行，其径向分力使柱塞贴紧柱塞L的内壁，从而使柱塞运动时产生摩擦力。摩擦力的方向永远和柱塞的运动方向相反。柱塞上行时，压力油除要克服弹簧2的弹簧力外，还要克服摩擦力。柱塞下行时，弹簧力要克服油压力和摩擦力。所以，开启微动开关的压力小于闭合微动开关的压力。调节螺钉8，可以改变弹簧9的预压缩量，从而可以改变微动开关闭合力和开启压力的差值。膜片式气压继电器的位移很小，反应快，重复精度高，但易受压力波动影响，不能用与高压，只能用于低压。
气压继电器的主要技术性能指标是灵敏度(亦称返回区问)和重复精度。在气压继电器的调定值内，多次升高(或降低)液压系统压力所得的开启压力(或闭合压力)的差值称为气压继电器的重复精度。差值越小，重复精度越高，气压继电器的可靠性越高。普通气压继电器存在的主要问题是可靠性较低。可靠性低的表现形式为发误讯号率较高，即当气压继电器处于闭合工作状态时，由于液压系统压力波动而开启;处于开启状态时，由于液压系统压力波动而闭合。
1、继电器工作性能的简便判断方法
接通点火开关，然后用耳朵或听诊器倾听控制继电器内有无吸合声，或者用手感受一下继电器有没有振动感，如有，说明继电器工作基本正常，用电器不工作是由其他原因引起的;否则，说明该继电器工作失常。也可以拔下继电器进行试验，例如发生空调压缩机不工作的故障，可以启动发动机，然后接通鼓风机开关和空调开关。再拔下空调压缩机继电器的插接器进行判断。如果能够听到该继电器动作的声音，而且拔下继电器时发动机的转速明显下降，插入该继电器时发动机的转速又提升，说明空调压缩机的继电器及其控制线路是正常的。
2、设法减少继电器触点的接触电阻
车用继电器触点间存在的接触电阻，主要由收缩电阻和表面膜电阻两部分构成。触点的接触电阻与触点的接触形式、材料性能及表面加工等因素有关。由此可见，要减少继电器触点的接触电阻，在接触压力一定的情况下，可以通过改善接触状态和改进接触材料入手。
3、继电器的常见放障
继电器的常见故障现象有：线圈烧断、匝间短路(绝缘老化)、触点烧蚀、热衰变以及无法调整初始动作电流等。
①继电器线圈烧坏。为了防止这种情况发生，在进行维修、保养及电焊时，如果温度可能超过80℃，应当拆下对温度比较敏感的继电器和电控单元。
②触点烧蚀。例如金杯海狮轿车(采用491Q—ME发动机)空调冷凝器风扇的继电器，它正好处在玻璃清洗喷水管的下方，若该喷水管破裂，清洗液将泄漏到继电器上，使继电器的常开触点锈蚀而不能断开，会导致空调冷凝器风扇常转不停的故障。因此，应当严防继电器进水。
