9D传感器采用混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对首向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：9D传感器系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出
9D传感器系统包含三轴加速计、三轴陀螺仪和三轴磁强计，提供9个方位的自由度。此外，9D传感器系统系统中还包括一个能量供应单元、一块薄膜电池、一个能量采集器和一个无线数据转换器。系统通过评估地球的磁场力和运动模式来确定当前的位置坐标，在某些GPS导航信号无法覆盖到的区域发挥导航作用。
