ssi值编码器,SSI同步串行信号,以RS422的物理接口,分为时钟脉冲与数据两部分,接受设备向编码器发送一串时钟脉冲,编码器在接受到时钟脉冲的同步,逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。数据传输以时钟频率表示,一般为100KHz—1MHz。
同步串行编码器接口是特别开发用于传输值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4根,RS422接口与供电电源是电隔离的。
SSI信号输出形式
·空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
·当时钟信号次从高电平跳至低电平时,储存在编码器的当前信息(位置数据(Dn)和特殊位(S))的数据就进行传输。
·在个脉冲上升沿到来时,编码器串行数据首位(MSB)输出。
·随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1Dn-2...位就逐一传输。
·一位(LSB)传输完毕,单稳态触发时间Tm截止前,数据线跳至低电平。
·数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp时间截止前,不会有数据传输进行。
·在时钟序列结束后,单稳态触发时间Tm由一个脉冲下降沿触发。
·单稳态触发时间Tm决定了传输频率。
SSI输出滑坡工作(重复发送请求)
·滑坡工作模式下,通过SSI接口对相同数据的重复发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。
·在重复发送中,25位以标准模式由一个数据字传输。
·若在一个脉冲下降沿到到来后,时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激活,这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。
·首次传输结束后,第26个脉冲控制数据的重复发送与否,只有在第26个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。
一.SSI编码器编码器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.SSI编码器编码器分为:单圈,多圈。
三.SSI编码器编码器按原理分为:磁值编码器,光电值编码器
四.SSI编码器编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.SSI编码器编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.SSI编码器编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.SSI编码器编码器防护分为:IP54-68.
八.BEN编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)
九.SSI编码器编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24为,25为,30位,32位。。。。)。
十.SSI编码器编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等