彩色激光打印机是在普通单色激光打印机的黑色墨粉基础上增加了黄、品红、青三色墨粉，并依靠硒鼓感光四次，分别将各色墨粉转移到转印硒鼓上，转印硒鼓再将图形转印到打印纸上面，达到输出彩色图形的结果。相对于热转换彩色打印机，彩色激光打印机是一款低成本、高效率的优质彩色打印输出设备。
彩色激光打印机的成像原理和黑白激光打印机相似的，都是利用激光扫描，在硒鼓上形成电荷潜影，然后吸附墨粉，再将墨粉转印到打印纸上，只不过黑白激光打印机只有一种黑色墨粉，而彩色激光打印机要使用黄、品、青、黑四种颜色的墨粉。
四种颜色，彩色打印要进行四个打印循环，基于CMYK色系，每次处理一种颜色。这四个打印循环有两种处理方法，一种是利用转印胶带，每处理一种颜色，将墨 粉从硒鼓转到转印带上，然后清洁硒鼓再处理下一种颜色，在转印带上形成彩色图像，再一次性地转印到纸张上，经加热固着；还有一种方法就是某些惠普彩色 激光打印机所使用的方法，处理完一种色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接着处理下一种色彩，性地转印到打印纸上。
以往的彩色激光打印机图像效果并不出色，画面整体色彩饱和度偏暗，过渡层次较少。为了提高图像品质，传统彩色激光打印机输出稿的打印面上部要附着一层硅油，用以增强打印彩色画面的反光效果，这一度也成为辨别是否为彩色激光打印机输出的重要依据。但随着各类彩色分层技术、色阶扩展技术和彩色增强技术的应用，使得彩色激光打印机的打印效果越来越趋于自然，接近真彩。总之，彩色激光打印机更适合于彩色文档、图表和图形的打印，在未来办公彩色化中将能起到重要作用。
打印质量是一切打印设备的根本，在“办公室自主彩印”的发展潮流中，彩色激光打印机的输出质量完全可以和彩色印刷系统媲美。
彩色激光打印机的打印速度直接受到处理器主频率、专用图像处理芯片、内部数据通道带宽、能不能同时处理多幅图像、是否采用了高速接口技术等因素的影响。然而，打印速度一般是指彩色激光打印机在标准彩色打印模式下的正常输出速率，而普通彩色激光打印机在打印输出时普遍具有模式、标准模式和草稿模式三种，它们的打印速度各不相同，且相差较大。彩色激光打印机一般都配有200MHz的CPU，配有64MB以上内存，有的还配有10mBps或100mBps高速网络卡，从而有力地保证了设备的正常打印速度，同时还使得彩色激光打印机普遍拥有自动双面打印的能力。由于彩色激光打印机具有这种灵活的打印速度模式，使得它能满足不同用户在不同环境或不同个性的需要。
彩色激光打印机要想获得的打印质量，必须在性能优异的打印驱动软件下工作，这样的打印驱动软件必须具备有支持打印内容的智能化识别，以及能分门别类地进行相应处理的能力。如能否正确区分并分别用不同的算法处理点阵图像、矢量图形和文本；是否支持sRGB、Pantone、ColorSync、ICC等行业彩色匹配标准等，这些都是衡量彩色激光打印机打印质量的重要标准。彩色激光打印机的页面支持语言不仅可以决定设备的打印速度、打印质量、彩色效果，还能影响其操作系统和驱动软件的兼容，PostScript3是一种全新的页面描述语言，完全满足Windows95/98/NT和Mac的广泛应用要求。
彩色激光打印机除了碳粉盒外，还有成像硒鼓、转印组件和加热组件3个消耗性部件，这些部件的寿命越长则可反映使用价格越低，同时单页打印成本也越低。由于彩色激光打印机打印量较之单色激光打印机大，硒鼓工作负担较重，特别需要耐磨性好、适应恶劣工作环境能力强和光敏性能优异硒鼓。又由于彩色激光打印机硬件和彩色墨粉耗材的价格一直居高不下，虽然它的彩色输出品质、输出速度和输出量是一流的，但应用普及仍有待时日。所以，彩色激光打印机的发展方向主要是以降低硬件和耗材成本为主，随着计算机性能的极大提高，彩色激光打印机可以将部分机能转移到计算机上，或研制出功能和性能更加完善的办公一体机，从而达到降低成本普及彩色激光打印机的目的。
基本参数
黑白打印速度：达到16ppm
彩色打印速度：4ppm
处理器：266MHz
内存：8MB
网络打印：不支持网络打印
双面打印：手动
