STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。
该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。
芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。
内核
--ARM 32位的Cortex-M3
--72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）
--单周期乘法和硬件除法
存储器
--从32K到512K字节的闪存程序存储器（STM32F103XXXX中的第二个X表示FLASH容量，其中：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K）
--64K字节的SRAM
电源管理
--2.0-3.6V供电和I/O引脚
--上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
--4-16MHZ晶振振荡器
--内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器
--内嵌带校准的40KHz的RC振荡器
--产生CPU时钟的PLL
--带校准的32KHz的RC振荡器
低功耗
--睡眠、停机和待机模式
--Vbat为RTC和后备寄存器供电
模数转换器
--2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）
--转换范围：0至3.6V
--双采样和保持功能
--温度传感器
DMA
--2个DMA控制器，共12个DMA通道：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
--支持的外设：定时器、ADC、SPI、USB、IIC和UART
--多达112个快速I/O端口(仅Z系列有超过100个引脚)
--26/37/51/80/112个I/O口，所有I/O口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5V信号
调试模式
--串行单线调试（SWD)和JTAG接口
--多达8个定时器
--3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
--1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM控制定时器
--2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）
--系统时间定时器：24位自减型计数器
--多达9个通信接口：
2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）
2个SPI接口(18M位/秒）
CAN接口（2.0B主动）
USB 2.0全速接口
计算单元
CRC计算单元，96位的新批代码
封装
ECOPACK封装
STM32F103R8T6是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器，适用于：
电力电子系统方面的应用
电机驱动
应用控制
医疗
手持设备
PC游戏外设
GPS平台
编程控制器（PLC）
变频器
扫描仪
打印机
警报系统
视频对讲
暖气通风
空调系统
LED 条屏控制
