超声测距传感器

原理

　　超声测距传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中幅射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超进行检测.而实际使用中，用发送传感器的陶瓷振子的也可以用做接收器传感器社的陶瓷振子。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。

安装

　　开孔直径：30MM

　　传感头前端各方向半径50CM范围内应无障碍物，以免由于杂乱的回波影响传感器正常工作。

　　用随机附带的螺母将传感器固定，传感器固定力矩<10N/M，以免损坏传感器

　　注意：1:传感器固定板不能有强烈的机械振动，工作环境应无强烈高频噪声和强电磁干扰。

　　2：传感器外壳与“GND”端相通，请注意与其它设备的隔离。

量程设置和校准

　　1：量程设置

　　1） 设置0V输出点

　　按下开关“K”（约1秒）一次，此时LED变为红色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为0V输出点的距离。

　　2） 设置5V输出点

　　按下开关“K”（约1秒）两次，此时LED变为绿色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为5V输出点的距离。

　　2：开关输出点距离设定

　　按下开关“K”（约1秒）三次，此时LED变为黄色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为开关输出点的距离。

　　*开关输出点回差为10mm

　　3：设定开关输出状态

　　传感器出厂设置为“常开”

　　设置方法：断开传感器电源，——按下“K”——接通电源，此时LED点亮，——放开“K”

　　开关输出状态变为“常闭”

　　重复以上操作，开关输出状态改变。

主要技术指标

　　检测距离： 1、2、3、5米

　　盲区： 0.25米

　　超声波工作频率 75KHZ

　　重复精度： 0.5[%]

　　输出速度： 5次/秒

　　波束角（-6DB）： 12°

　　工作电压： 12-15VDC（纹波<200mVp-p）

　　工作电流： <100MA

　　输出信号： 4-20mA 、0-5V、1-10V、RS232、NPN、PNP

　　工作温度： -30-70℃(带温度补尝)

　　防护等级（前端）： IP65

　　材质： 不锈钢（外壳） ABS（传感头）

　　*标准测试目标物：0. 5x0. 5米硬质平板，与传感器垂直放置

选型