自动涂胶机

    自动涂胶机的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补,Z轴主要用于作用工位的转换。它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。

简介

    自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统[1]  。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。

功能要求

    要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动,可实现直线插补和圆弧插补;Z轴气动,主要用于作业工位的转换,以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离,并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
    为实现涂胶机的良好控制,必须完成以下设计:
    1.全自动喷胶机机械系统的设计,包括X、Y方向的伺服驱动系统,Z方向的气缸驱动系统;
    2.自动涂胶机供胶系统的设计,包括胶枪及其驱动气缸的设计;
    3.自动涂胶机夹具的设计;
    4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
    5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动,除了直线运动之外还需要有精确的插补动作。

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