节点机的软件设计
本文采用的开发软件是Win*R版本的集成开发环境和*RStudio4下载程序。软件模块主要包括：CC2420驱动程序、网络路由设计等。
1）协调器的软件设计
协调器的软件流程图如图1所示。系统刚开始初始化，硬件协议初始化后开始建立网络，判断节点是否接入网络，接入网络成功后运行协议任务，接收节点数据并发送到PC上。
建立过程中若*过次数则接收失败，继续下一次接收。
图1 协调器的软件流程
2）成员节点的软件设计
成员节点主要是采集传感器数据和接受来自协调器的控制数据。当没有数据收发时进入休眠状态，节点功耗降到，成员节点的软件设计流程图如图2所示。系统初始化后进行硬件和协议初始化，加载成功后进行协议任务，判断任务后测量传感器数据并发到协调器，进入休眠状态后再执行下一个任务，若*过规定次数，网络建立失败。
图2 成员节点的软件流程
3）物理层和MAC层的设计
CC2420芯片提供了物理层的数据服务和管理服务，MAC层点到点通信的服务接口通过程序控制CC2420寄存器完成传感器数据的收发。IEEE802.15.4定义的MAC帧格式：MAC层头帧；MAC净载荷；MAC层帧尾。其中，MHR有固定的顺序，并不是*的帧都包含地址域。
4）网络层的设计
可以根据实际情况选择AODV路由或者树形路由。
ZigBee的网络层支持多种网络拓扑结构，针对结点数量的限制选择星形网络。在星型网络中，节点被配置成1个*节点和1个或多个简化功能节点*的RFD都只能和FFD通信。节点的网络层协议采用树形路由算法与AODV路由算法相结合的路由算法，其中树形路由算法指的是在做路由选择策略时利用树形结构址；AODV算法则是对AdHoc按需距离矢量路由算法的改进。本文设计节点组网测试选择了星形网络，一个是协调器，另外两个是光传感节点，从可视化后台软件SNAMP可以看到节点组成的网络拓扑图和接收来的数据包，如图3所示。
图3节点硬件实物图与组网测试
4、结论
通过此次设计，*了节点的体积小、集成度高、功耗低，通过多层次布线不*减少了信号的干扰，而且*了传输的距离。软件设计可以通过节点编程实现协调器、路由器和网络终端的传输。硬件中的模块设计可以根据具体的需要更改不同的传感模块，具有更高的灵*。
由于传统的节点用来采集数据，不*节点个数多，而且工作时间长、效率低等，此次设计做了些改进。此次采用的硬件设计综合不同硬件的特点，处理器是采用*R单片机ATmega128L处理器，它的特点是性能高、速度快、功耗较低，比普通的8位机相比，实用性高、硬件资源丰富。具有*、*度、低功耗和硬件资源丰富的特点。
CPU主要具有几种省电模式：IDLE、POWERS*E、POWERDOWM、STANDYBY。在不同的省电模式下可以*率工作。时钟控制由8MHz的晶振提供，时钟频率可以通过软件进行更改和选择。其内部集成的程序存储*小为128KB，还有4KB静态RAM，同时带有4KB的E2PROM。
1）通信模块
CC2420是Chipcon公司开发的一款低功耗通信芯片。它的特点是延迟时间短，使得有更多的充足的睡眠时间，保持这个状态不*可以*效率，节约了能耗，节点的使用寿命也比较可观。CC2420与处理器的连接方便，通过4个管脚表示数据的状态，分别为它使用SFD、FIFO、FIFOP和CCA。接口是采用SPI接口，它与CC2420交换数据、发送命令，复位时通过VREG_EN和R*ET_N2个引脚实现使能和复位，产生和CC2420匹配的工作电压，一般大小为1.8V，*处理器进入正常工作状态。由于和天线相接的引脚具有高阻*特点，引脚为RF_P和RF_N。高阻*匹配需要高阻*天线，一般要求匹配的负载阻*为115+j×180。
益力半导体（iD*YN）的iD8258，提供WQDFN-16L包装，可输出2A电流，1MHz的频率，无须外加二*管，95％高转换效率、0.6V Feedback电压、OCP、及柔性启动之特性，而100% Duty cycle，让电源设计者有更大的操作范围，在负载小于100mA的情况下，使用PSM模式控制，*轻载*能的设计，并可撘配低*R之陶瓷电容器，iD8258输入操作电压为2.5V~5.5V，操作温度为–40°C~125°C。
iD8258 T*ical Application Circuit：
Nuvoton新唐科技推出以ARM® Cortex™-M0 为*的32 位微控制器— NuMicro® 家族-适用于车用传感器产品解决方案：
新唐科技宣布推出以ARM® Cortex™-M0 为*的32 位微控制器— NuMicro® 家族。NuMicro® 家族采用ARM 公司*新发布的*小型、功耗、低闸数、精简程序代码特性的Cortex™-M0 处理器，内建各种模拟与混合讯号组件，及多种*通讯能力器件（UART、SPI、CAN和LIN…） 使客户*易从8051 升级至NuMicro® 家族。NuMicro® 家族也延续8 位微控制器宽电压输入、高*干扰、高*噪声设计，*适合应用于车用传感器。
电气连接： U*输出接口
类型： 便携式红外热像仪|热像仪|体温检测热像仪
特点： *多功能便携式红外热像仪，0°...250°C，160 x 120分辨率，9.1°×6.8°窄角透镜适用于远距离红外成像
供电电源： 内置高容量电池
输出： 3.5寸大屏幕,存储图片
*度： 参见详细
工作温度范围： -15°... 45°C
量程： 0° ... 250°C
典型应用： 夜间*监控、*执法、机场*等红外热像仪 *红外热像仪 所属品牌： MEAS
输出： 3.5寸大屏幕
量程： 0° ... 250°C
封装：-
工作温度范围： -15°... 45°C
*度：-
供电电源：0°...250°C
特点：*多功能便携式红外热像仪
类型：便携式红外热像仪
电气连接：U*输出接口
典型应用： 夜间*监控、*执法、机场*等红外热像仪 *红外热像仪
TSYS01数字温度传感器是一款单芯片，多功能，新技术的温度传感器。TSYS01数字温度传感器包括一个温度传感芯片和24位ΔΣ-模数转换器，并提供出厂校准温度信息。TSYS01可以通过I²C或SPI接口连接至任何微控制器。基本工作原理是：将温度转换成16/24位ADC数字值-提供校准系数-提供提供SPI或I2C接口的ADC值以及校准系数。所属品牌： MEAS
输出： 24位数字输出
量程： -40℃～125℃
封装：QFN16
工作温度范围：-40℃～125℃
*度：±0.1℃@-5℃～50℃
供电电源：0.3～3.6V
特点：小尺寸，低功耗，*，16/24位分辨率，内置校正
类型：数字温度传感器
电气连接：表面贴装
典型应用： 工业控制，替代热敏电阻和NTC，供热/制冷系统，HVAC
±60º 双轴
时间常数：小于100ms
响应时间：20ms
重复性：小于0.05°
分辨率：小于22"
工作温度：-40～60℃
自动报警系统
前轮定位
军事应用
*器械
光学仪器
机器人技术
EZ-TILT-5000-60
±60º 双轴
供电源：6～12VDC
模拟输出：±1.5VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
RS232：37Kbps-300,8.1,N
分辨率：12 bits
线性度：小于0.5%@60°
工作温度：-55～125℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
711/6-2C
±60º 双轴
信号输出：±8/±16VDC
温度输出：0.1℃/mV
刻度系数：10°/V
分辨率：1μrad
重复性：2μrad
供电电源：±11~±15VDC
工作温度：-25～70℃
建筑*监测
桥梁*监测
火山监控
实验室
天文台设备
平台水平检测
IS2D-60-P03/P04
±60º 双轴
输出：CAN2.0 A/B,开关量
分辨率：0.1°
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
坚固的*度铝合金外壳
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
IS2D-60-P06/P07
±60º 双轴
输出：CAN2.0 A/B，开关量
供电压：10～30VDC
分辨率：0.1°
测量精度：±0.1°
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
*振动：3500G（*大）
坚固的*度铝合金外壳
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
IS1/2A 60 P20
±60º 双轴
输出：0～10VDC
分辨率：0.05°
供电源：15～30VDC
评估频率：18HZ
*振动：3500G
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
2D-NSE-MC-60
±60º 双轴
输出：0～+5VDC/开关量
分辨率：0.06°
精度：0.5°
温度飘移：0.017°/K
工作温度：-20～+70℃
分辨率：11 bits
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
ZERO 60
±60º 双轴
输出：0～5VDC/4～20mA
数据接口：RS485
分辨率+重复性：0.002%F.S.
电源电压：12~48 VDC
功耗：0.5mW
尺寸：Ф25.5×57.1mm
大坝监控
实验室标准设备
桥梁监测
建筑监测
工业机器手
六分仪
SSY0018-60
±60º 单/双轴
输 出：4～20 mA
输入电压：11～16VDC
分辨率：0.005°
重复性：0.01°
数据接口：RS232
工作温度：-0～80°C
起重机*系统
轮胎定位
平台监控
机器设备水平
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
IS1/2A 60 P18
±60º 单/双轴
输出：4～20mA
分辨率：0.05°
供电源：15～30VDC
评估频率：18HZ
*振动：3500G（*大）
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
L-211U
±60º 单轴
输出：0.1V/ °
分辨率：30“
灵敏度温漂：0.1%/℃
稳定时间：20mS @25℃
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
L-212
±60º 单轴
输出：0.1V/ °
分辨率:30“
稳定时间：1000mS
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
航天宇宙
汽车定位
光学仪器设备
目标定位系统
建筑领域
SSY-0185
±60º 单轴
非线性：1°
分辨率：0.001°
重复性：0.05°
供电压：5～15VDC
比率输出：30,45mV/°
工作温度：–40～70℃
*点温漂：0.008°/℃
起重机*系统
轮胎定位
平台监控
机器水平测量
EZ-TILT-2000-60
±60º 单轴
供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：2 bits
工作温度：-30～85℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车领域
地形勘测
机器人技术
建筑领域
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
EZ-TILT-3000-60
±60º 单轴
供电压：4.6～18VDC
分辨率：20"
重复性：0.03°
响应时间：60ms
工作温度：-55～125℃
军事应用
*器械
汽车领域
地形勘探
机器人技术
建筑领域
±60º 单轴 电解质倾角传感器
*点输出：≤0.025 V
*点重复性：0.1'
分辨率：<0.2'
工作温度：-20～50℃
时间常数：≤100ms
温度系数：±0.1%/℃
四轮定位
GPS补偿
游戏操纵杆
*仪器
AU6004-A-000
±70º 双轴
灵敏度：0.11V/ °
分辨率：0.05 °
稳定时间：2300mS
重复性：0.2°
工作温度：-40～+80℃
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
DX-045D-90
±70º 双轴
时间常数：小于100ms
响应时间：20ms
重复性：小于0.05°
分辨率：小于22”
工作温度：-40～60℃
自动报警系统
前轮定位
军事应用
*器械
光学仪器
机器人技术
EZ-DIVE-5000-70-LIN
±70º 双轴
模拟输出：±1.5VDC
RS232：37Kbps-300,8,1,N
重复性：12 bits
分辨率：2 bits
工作温度：-40～85℃
水下深度：3500米
水下挖掘
平台水平仪
军事应用
*位调整
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
EZ-TILT-5000-70
±70º 双轴
供电源：6～12VDC
模拟输出：±1.5VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
RS232：37Kbps-300,8.1,N
分辨率：12 bits
工作温度：-55～125℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
712-C
±70º 双轴
信号输出：±8/±16VDC
温度输出：0.1℃/mV
分辨率：1μrad
重复性：2μrad
供电电源：±11～±15VDC
工作温度：-25～70℃
下水安装：5米
大坝监测
石油平台
水下管道
水下机械的检测
EZ-TILT-1000-45
±70º 单/双
轴
供电：5VDC
RS232：19200,8,N,1
分辨率：8 bits
响应时间：20ms
工作温度：-40～85℃
尺寸：1.5" x 1.5"
*机
玩具
汽车领域
计算机领域、
民用消费品
SX-41000
±70º 单/双轴
精度：0.05%FSO
输出：RS232
工作温度：0~+50℃
(A-B)计算功能
坚固的*水外壳
优异的电磁兼容性
轴对准安装
结构稳定性判定
强度或挠度测量
火控系统
雷达对准
飞行设备校准
RDI-70
±70º 单/双轴
输出：0.25～4.25VDC/触点
数据接口：RS232
分辨率：0.01°
工作温度：-50～+85℃
电源电压：±12～±15VDC
可带液晶视窗
山体滑坡报警
采矿开采设备
雷达天线定位
平台调平
回声定位
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
EZ-TILT-2000-70
±70º 单轴
供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：2 bits
工作温度：-30～85℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
EZ-TILT-3000-70
±70º 单轴
供电压：4.6～18VDC
分辨率：10"
重复性：0.03°
响应时间：60ms
工作温度：-55～125℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
41100-70
±70º 单轴
输出：±5V/4～20mA
数据接口：RS232
频率响应：5 HZ
灵敏度温漂：0.01%/℃
工作温度：-40～+85℃
电源：9～30VDC
响应时间：70ms～3s
承受强冲击和振动，硅油阻尼
工业自动化设备
海洋采油平台
汽车工业
建筑工程机械
桥梁*监测
航天航空
飞行器姿态监测
火车机头监测
N2
±70º 单轴
非线性：0.2%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
N3
±70º 单轴
非线性：0.2%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
SX 42420
±70º 单轴
*点输出：2.5VDC
灵敏度：3.2mV/°
分辨率：<0.01°
带宽：1HZ
响应时间：0.3S
供电源：5VDC
工作温度：-40～+85℃
变形控制
拱桥测量
水平仪
机器人技术
SX 42480
±70º 单轴
*点输出：2.5VDC
灵敏度：3.2mV/ °
分辨率：<0.01°
带宽：10HZ
响应时间：0.03S
供电源：5VDC
*冲击：100G
工作温度：-40～+85℃
变形控制
拱桥测量
水平仪
机器人技术
SX-42890
±70º 单轴
非线性： < 0.1%
分辨率：< 0.01°
工作温度：-0～+50℃
输出：LCD显示
数据接口：RS232
度量衡器
机械定位
倾斜控制
建筑测量
N4
±70º 单轴
分辨率：0.01°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
EZ-TILT-3000-045
±75º 双轴
供电压：5～18VDC
分辨率：22"
重复性：0.05°
响应时间：40ms
工作温度：-40～60℃
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
CXTILT02E
±75º 双轴
精度：± 0.4°
分辨率：< 0.32°
工作温度：0～70℃
供电压：8～30 VDC
数据接口：RS232
平台水准测量
地质机械水准
实验室设备
CXTILT02EC
±75º 双轴
精度：± 0.1°
分辨率：< 0.32°
工作温度：-40～85℃
供电压：8～30 VDC
数据接口：RS232
平台水准测量
地质机械测量
实验室设备
建筑设备
起重机
711-2C(4X)
±80º 双轴
信号输出：±8/±16VDC
温度输出：0.1℃/mV
刻度系数：10°/V
分辨率：2"
重复性：4"
供电电源：±11～±15VDC
工作温度：-25～70℃
建筑*监测
桥梁*监测
火山监控
实验室
天文台设备
平台水平检测
L-210
±80º 单轴
输出:0.1V/ °
分辨率:30"
灵敏度温漂:0.1%/℃
稳定时间:20mS @25℃
重复性:0.01°
工作温度:-40～+80℃
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
L-211ND
±80º 单轴
输出：0.1V/ °
分辨率：30"
灵敏度温漂：0.1%/℃
稳定时间：20mS @25℃
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
NG2U
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
NG3U
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
NG2
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
NG3
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
NG4
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
NG2I
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：4～20mA
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
NG3I
±80º 单轴
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：4～20mA
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
SX 42430
±80º 单轴
*点输出：2.5VDC
灵敏度：4.2mV/ °
分辨率：<0.005°
响应时间：0.3S
供电源：5 VDC
*冲击：100G 11ms
工作温度：-40～+85℃
变形控制
拱桥测量
水平仪
机器人技术
SX 42440
±80º 单轴
输出：0.5～4.5VDC
分辨率：<0.01°
线性：<0.1%PE
响应时间：0.3S
温飘：0.001°/℃
供电源：8～30VDC
*冲击：100G
工作温度：-40～+85℃
变形控制
拱桥测量
水平仪
机器人技术
NG4U
±80º 单轴
非线性：0.1%FS
分辨率：0.01°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：0～5VDC
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
NG4I
±80º 单轴
非线性：0.1%FS
分辨率：0.01°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：4～20mA
外形尺寸：Ø67×21.6mm
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
T*
±5º-±90º
分辨率：< 1arc-sec
重复性：0.005%FR
偏移：<0.1%FR
供电电压：9VDC
输出信号：±5VDC
输出阻*：<10Ω
工作温度：-40～+85℃
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
TS
±5º-±90º
分辨率：< 1arc-sec
偏移：<0.1%FR
供电电压：15VDC
输出信号：±5VDC
输出阻*：<10Ω
工作温度：-40－+85℃
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
TSD
±5º-±90º 双轴
分辨率：< 1arc-sec
重复性：0.1%FR
轴间误差：0.5deg
供电电压：15VDC
输出信号：±5VDC
工作温度：–40～85℃
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
LCF 2000/3000
±90º 双/三轴
非线性：<0.02%FSO
带宽：3Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
工作温度：-40～+80℃
冲击：1000g
振动：20g
MIL-STD202, Method112密封
天线调平
*平台调平
舰船水平定位
*姿态控制
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
LCF-160/165
±90º 双轴
非线性：<0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
工作温度：-40～+80℃
冲击：1000g
振动：20g
MIL-STD202, Method112密封
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
LCI-360
±90º 双轴
非线性：0.05%FSO
带宽：5Hz@-3dB
分辨率：<1μradian
输出：±5VDC
工作温度：-55～+85℃
MIL-STD202, Method112密封
机床设备水准
实验室测试
地壳测量
天线定位
水坝监控
LCF-100
±90º 单轴
非线性：0.02%FSO
带 宽：3Hz@-3dB
输 出：±5VDC
工作温度：-40～+80℃
冲 击：1000g
振 动：20g
分辨率：<1µradian
地质测试
列车控制
*定位
平台调平
SX-41900
±90º 单/双轴
输出：±5V/4～20mA
数据接口：RS232/RS485
非线性：±0.1%FSO
工作温度：-40～+85℃
电源：9～30VDC
响应时间：70ms～3s
承受强冲击和振动
建筑监测
平台水准测量
起重机
隧道监测
熔炼炉姿态
LCI-90
±90º 单轴
非线性：0.02%FSO
带宽：5Hz@-3dB
分辨率：<1μradian
输出：±5VDC
工作温度：-55～+85℃
MIL-STD202, Method112密封
实验室测试
地壳测量
天线定位
*定位
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
LDF-1600
±90º 单轴
*点*大漂移：0.020
*点温漂：0.005
带宽：50Hz
横轴失准：0.05°
分辨率：27bit
天线调平
建筑控制
隧道采矿设备
*平台调平
瞄准系统
LCF 196
±90º 单轴
非线性：<0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
输出：±5VDC
分辨率：<0.00015°
工作温度：-40～+80℃
冲击：500g
振动：10g
地质测量
地壳运动测量
大坝检测
平地/摊铺机
舰船水平定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
SI-701FND/E
±90º 单轴
输出：±5VDC
非线性：±0.1%FR
分辨率：0.005%FR
工作温度：-20～+75℃
电源电压：±15VDC
带宽：0～3Hz，
液体阻尼
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
SI-701WPBI/HP
±90º 单轴
输出：4～20mA
重复性：±0.1%FR
分辨率：0.001% FR
工作温度：-40～+85℃
电源：15VDC
带宽：0～3Hz
可在水下50米工作
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
RRTS30
±90º 单轴
非线性：< 0.02%
分辨率：1"
重复性：0.005%FR
输出信号：±5VDC
带宽：20Hz@-3dB
工作温度：-40～85℃
冲击：250G
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
型 号
量 程
主要性能指标
应用场合
*格
TS30
±90º 单轴
非线性：< 0.02%
分辨率：1"
重复性：0.005%FR
输出信号：±5VDC
带宽：20Hz@-3dB
工作温度：-40～85℃
冲击：250G
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
LSOC-90
±90º 单轴
非线性：0.02%FSO
带宽：20Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
输出：±5VDC/4～20mA
工作温度：-18～+71℃
冲击：1500g
MIL-STD202, Method112密封
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
LSOP-90
±90º 单轴
非线性：0.1%FSO
带宽：20Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
输出：±5VDC/4～20mA
工作温度：-18～+71℃
冲击：1500g
MIL-STD202, Method112密封
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
LSR-90
±90º 单轴
非线性：< 0.02%
分辨率：1µrad
输出信号：±5VDC
带宽：20Hz@-3dB
工作温度：-18～71℃
*护等级：IP68
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
型号/规格EZ-TILT-5000-60 倾角传感器
