每个照明单元发光颜色是由监控主机统一控制，监控主机下达控制指令包含的参数有：场景代码，红、绿、蓝闪断占空比，启动时间与终止时间。其结构为：
Struct LEDcontrol{
Number:uint8;
Red:uint8;
Green:uint8
Blue:uint8;
Begintime:uint16;
Endtime:uint16;
Struct LEDcontrol*next;
}
照明单元中按照启动时间（单位：s）顺序维护控制参数顺序链表。照明单元的转换控制流程如下：
Int Sence_exchange（LEDcontrol* CUR）
{
Int result=0;
Getcurrenttime（Time）;
If（Time》=CUR-》next-》begintime）
{
CUR=CUR-》next;
Exec_sence（CUR-》sencenumber）;
Result= CUR-》sencenumber;
}
If（Time》= CUR-》endtime）
{
Exec_sence（default_sence）
Result=0;
}
If（Time》=shuttime）
{
Shutdown（）;
Result=9999;
}
}
DS2438芯片（内部集成了温度传感器、A/D转换器，电流积分器等电路，具有测量电池温度、电压、电流和剩余电量等多项功能）。为*系统的*性、维护性，照明单元基于DS2438设计了对蓄电池组过充、过放、过压、高温保护检测电路以及对重要部件LED灯的（结温、环温）、电压、电流检测电路。状态检测信息由场景控制器（传感器网关）上传监控主机，为加强系统管理维护、*蓄电池使用寿命、*系统运行*提供信息。
2）场景控制器
场景控制器内置GPRS模块通过GPRS网络接入Intenet后与*机实现通信。同时，在ZigBee无线传感器网络中其角色为协调器，负责无线传感器的组网和管理各传感器设备（照明单元）。系统设计中将每个传感器网络内的通信节点*大值设定为128个，即1个协调器和127个设备。一个景观照明系统的照明单元可能*过127个，也就是在一个系统中同时存在2个以上的协调器及其负责的网络。系统中为每个协调器设置一个*的16位网络PAN ID，其管理的照明单元中内嵌ZigBee终端模块需设置与本网络协调器相同的PAN ID，这样位于场景控制器的协调器即可接受处理其网络覆盖范围内相同PAN ID终端的加入网络的请求，然后加入新照明单元节点的信息。
系统运行中，场景控制器并不处理和保存监控主机以及照明单元发来的信息，它直接将照明单元发送的状态检测信息通过局域网交给监控主机处理，同时将监控主机下达的指令发送给各照明单元。监控主机负责整个系统多个场景及照明单元的信息处理判断。系统中场景控制起到作用为传感器网关，负责与各个设备通信及Intenet网的通信。
传感器网关硬件组成包括MCU 单元，GPRS模块单元，ZigBee模块单元，电源管理单元，时钟单元。其中电源管理单元输入电压将蓄电池组电压转换为GPRS模块所需的4.1V，MCU所需的5V以及MCU模块所需的3.3V，MCU 模块的UART0与UART1分别与GPRS和ZigBee模块连接，用于实现网络控制与通信。电路设计中应注意GPRS模块启动时的大电流将造成电压下降0.6~0.7V，需在4.1V 输出端与地之间设计1~2个100μF的钽电容，避免由于电压降*3.0V带来GPRS模块保护带来的重启。场景控制器使用NXPLPC1766 单片机（内含256 KBFLASH，64 KB RAM），其两个UART 口分别与GPRS模块与ZigBee收发模块接口连接。软件上基于嵌入式操作系统μC/OSⅡ实现了UDP、IP协议栈，系统中监控主机可通过UDP协议与网关实现信息交互。
1、系统结构
景观照明系统主要由照明单元、场景控制器与监控主机三部分构成，如图1所示。景观照明系统工作人员通过监控主机实现对整个景观系统各照明单元工作状态的检测、管理与控制，系统中设置一台监控主机，主机是一台连入Intenet、安装了景观照明系统监控软件的计算机。场景控制器及其所控制的照明单元是系统的基本组成单元。监控主机通过互联网和GPRS无线网络与系统保持信息交互，系统中根据景观照明规模与应用环境决定场景控制器台数，每个场景控制器控制协同1~127个照明单元运行。由于景观照明对实时性要求低于工业控制系统且所需传递信息量少，景观系统局部通信采用ZigBee无线传感器网络（WSN），照明单元完成WSN传感器网络设备（device）功能，而场景控制器则实现无线传感器网关功能并充当各自传感器网络的协作器（Co-ordinator），负责各传感器设备的组网及数*递管理。系统中照明单元除完成传感器设备功能以外，需完成的工作包括采集本照明单元检测数据、根据系统要求发送数据、蓄电池充电管理、照明控制等。
角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性提供*大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向，炮尾用来装填炮弹，炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体，角度传感器等组成，而反后坐装置用以*火炮发射炮弹后的复位，方向机和高低机用来*火炮发射炮弹后复位，方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低，瞄准装置由角度传感器，瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击，大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。
角度传感器不**需要具有量程范围宽，精度高，双轴测量等一系列特点，而且需要满足火炮应用要求，具有相当的稳定性和*震能力。如需将角度传感器在火炮领域得到广泛应用，目前众多角度传感器厂家需要向着*，智能化，微型化，无线化等利于作战的方向发展，这些传感器如果一经得到国*上的应用，不**是产品会得到的*大推广，更多的是国*技术将有更多一点的保障。
|
60º 双轴
|
时间常数：小于100ms
响应时间：20ms
重复性：小于0.05°
分辨率：小于22"
工作温度：-40～60℃
|
|
自动报警系统
前轮定位
军事应用
*器械
光学仪器
机器人技术
|
|
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|
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|
|
±60º 双轴
|
供电源：6～12VDC
模拟输出：±1.5VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
RS232：37Kbps-300,8.1,N
分辨率：12 bits
线性度：小于0.5%@60°
工作温度：-55～125℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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±60º 双轴
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信号输出：±8/±16VDC
温度输出：0.1℃/mV
刻度系数：10°/V
分辨率：1μrad
重复性：2μrad
供电电源：±11~±15VDC
工作温度：-25～70℃
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|
建筑*监测
桥梁*监测
火山监控
实验室
天文台设备
平台水平检测
|
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|
|
|
|
|
±60º 双轴
|
输出：CAN2.0 A/B,开关量
分辨率：0.1°
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
坚固的*度铝合金外壳
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|
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±60º 双轴
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输出：CAN2.0 A/B，开关量
供电压：10～30VDC
分辨率：0.1°
测量精度：±0.1°
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
*振动：3500G（*大）
坚固的*度铝合金外壳
|
|
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
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|
|
|
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|
|
±60º 双轴
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输出：0～10VDC
分辨率：0.05°
供电源：15～30VDC
评估频率：18HZ
*振动：3500G
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
|
|
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
|
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±60º 双轴
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输出：0～+5VDC/开关量
分辨率：0.06°
精度：0.5°
温度飘移：0.017°/K
工作温度：-20～+70℃
分辨率：11 bits
|
|
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
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±60º 双轴
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输出：0～5VDC/4～20mA
数据接口：RS485
分辨率+重复性：0.002%F.S.
电源电压：12~48 VDC
功耗：0.5mW
尺寸：Ф25.5×57.1mm
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|
大坝监控
实验室标准设备
桥梁监测
建筑监测
工业机器手
六分仪
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±60º 单/双轴
|
输 出：4～20 mA
输入电压：11～16VDC
分辨率：0.005°
重复性：0.01°
数据接口：RS232
工作温度：-0～80°C
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|
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|
型 号
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|
量 程
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|
主要性能指标
|
应用场合
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*格
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±60º 单/双轴
|
输出：4～20mA
分辨率：0.05°
供电源：15～30VDC
评估频率：18HZ
*振动：3500G（*大）
工作温度：-40～+80℃
*护等级：IP65/67
|
|
工业自动化
农业和木材机械
机械设备
工程建筑设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±60º 单轴
|
输出：0.1V/ °
分辨率：30“
灵敏度温漂：0.1%/℃
稳定时间：20mS @25℃
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
|
|
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
|
|
|
|
|
|
|
|
±60º 单轴
|
输出：0.1V/ °
分辨率:30“
稳定时间：1000mS
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
|
|
航天宇宙
汽车定位
光学仪器设备
目标定位系统
建筑领域
|
|
|
|
|
|
|
|
±60º 单轴
|
非线性：1°
分辨率：0.001°
重复性：0.05°
供电压：5～15VDC
比率输出：30,45mV/°
工作温度：–40～70℃
*点温漂：0.008°/℃
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±60º 单轴
|
供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：2 bits
工作温度：-30～85℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车领域
地形勘测
机器人技术
建筑领域
|
|
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|
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|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
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|
*格
|
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|
±60º 单轴
|
供电压：4.6～18VDC
分辨率：20"
重复性：0.03°
响应时间：60ms
工作温度：-55～125℃
|
|
军事应用
*器械
汽车领域
地形勘探
机器人技术
建筑领域
|
|
|
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|
|
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|
±60º 单轴 电解质倾角传感器
|
*点输出：≤0.025 V
*点重复性：0.1'
分辨率：<0.2'
工作温度：-20～50℃
时间常数：≤100ms
温度系数：±0.1%/℃
|
|
|
|
|
|
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|
|
±70º 双轴
|
灵敏度：0.11V/ °
分辨率：0.05 °
稳定时间：2300mS
重复性：0.2°
工作温度：-40～+80℃
|
|
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 双轴
|
时间常数：小于100ms
响应时间：20ms
重复性：小于0.05°
分辨率：小于22”
工作温度：-40～60℃
|
|
自动报警系统
前轮定位
军事应用
*器械
光学仪器
机器人技术
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 双轴
|
模拟输出：±1.5VDC
RS232：37Kbps-300,8,1,N
重复性：12 bits
分辨率：2 bits
工作温度：-40～85℃
水下深度：3500米
|
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型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
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*格
|
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|
±70º 单轴
|
供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10～90%@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：2 bits
工作温度：-30～85℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
供电压：4.6～18VDC
分辨率：10"
重复性：0.03°
响应时间：60ms
工作温度：-55～125℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
输出：±5V/4～20mA
数据接口：RS232
频率响应：5 HZ
灵敏度温漂：0.01%/℃
工作温度：-40～+85℃
电源：9～30VDC
响应时间：70ms～3s
承受强冲击和振动，硅油阻尼
|
|
工业自动化设备
海洋采油平台
汽车工业
建筑工程机械
桥梁*监测
航天航空
飞行器姿态监测
火车机头监测
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
非线性：0.2%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
非线性：0.2%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
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|
|
|
±70º 单轴
|
*点输出：2.5VDC
灵敏度：3.2mV/°
分辨率：<0.01°
带宽：1HZ
响应时间：0.3S
供电源：5VDC
工作温度：-40～+85℃
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
*点输出：2.5VDC
灵敏度：3.2mV/ °
分辨率：<0.01°
带宽：10HZ
响应时间：0.03S
供电源：5VDC
*冲击：100G
工作温度：-40～+85℃
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
非线性： < 0.1%
分辨率：< 0.01°
工作温度：-0～+50℃
输出：LCD显示
数据接口：RS232
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±70º 单轴
|
分辨率：0.01°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø37×12.7mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±75º 双轴
|
供电压：5～18VDC
分辨率：22"
重复性：0.05°
响应时间：40ms
工作温度：-40～60℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
|
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
|
±75º 双轴
|
精度：± 0.4°
分辨率：< 0.32°
工作温度：0～70℃
供电压：8～30 VDC
数据接口：RS232
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±75º 双轴
|
精度：± 0.1°
分辨率：< 0.32°
工作温度：-40～85℃
供电压：8～30 VDC
数据接口：RS232
|
|
平台水准测量
地质机械测量
实验室设备
建筑设备
起重机
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 双轴
|
信号输出：±8/±16VDC
温度输出：0.1℃/mV
刻度系数：10°/V
分辨率：2"
重复性：4"
供电电源：±11～±15VDC
工作温度：-25～70℃
|
|
建筑*监测
桥梁*监测
火山监控
实验室
天文台设备
平台水平检测
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
输出:0.1V/ °
分辨率:30"
灵敏度温漂:0.1%/℃
稳定时间:20mS @25℃
重复性:0.01°
工作温度:-40～+80℃
|
|
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
输出：0.1V/ °
分辨率：30"
灵敏度温漂：0.1%/℃
稳定时间：20mS @25℃
重复性：0.01°
工作温度：-40～+80℃
|
|
航天宇宙
汽车定位
激光仪器设备
光学仪器设备
目标定位系统
瞄准系统
建筑领域
|
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：3～6VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：mV或PWM
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：4～20mA
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%
分辨率：0.001°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：4～20mA
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
*点输出：2.5VDC
灵敏度：4.2mV/ °
分辨率：<0.005°
响应时间：0.3S
供电源：5 VDC
*冲击：100G 11ms
工作温度：-40～+85℃
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
输出：0.5～4.5VDC
分辨率：<0.01°
线性：<0.1%PE
响应时间：0.3S
温飘：0.001°/℃
供电源：8～30VDC
*冲击：100G
工作温度：-40～+85℃
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±80º 单轴
|
非线性：0.1%FS
分辨率：0.01°
响应时间：0.3秒
电源电压：8～30VDC
工作温度：–40～85℃
输出信号：0～5VDC
外形尺寸：Ø67×21.6mm
|
|
建筑机械
钻探机械
农业机械
起重机
自动化工程
科学仪器
医药和通讯设备
|
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
|
±90º 双轴
|
非线性：<0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
工作温度：-40～+80℃
冲击：1000g
振动：20g
MIL-STD202, Method112密封
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±90º 双轴
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非线性：0.05%FSO
带宽：5Hz@-3dB
分辨率：<1μradian
输出：±5VDC
工作温度：-55～+85℃
MIL-STD202, Method112密封
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机床设备水准
实验室测试
地壳测量
天线定位
水坝监控
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±90º 单轴
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非线性：0.02%FSO
带 宽：3Hz@-3dB
输 出：±5VDC
工作温度：-40～+80℃
冲 击：1000g
振 动：20g
分辨率：<1µradian
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±90º 单/双轴
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输出：±5V/4～20mA
数据接口：RS232/RS485
非线性：±0.1%FSO
工作温度：-40～+85℃
电源：9～30VDC
响应时间：70ms～3s
承受强冲击和振动
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建筑监测
平台水准测量
起重机
隧道监测
熔炼炉姿态
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±90º 单轴
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非线性：0.02%FSO
带宽：5Hz@-3dB
分辨率：<1μradian
输出：±5VDC
工作温度：-55～+85℃
MIL-STD202, Method112密封
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±90º 单轴
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*点*大漂移：0.020
*点温漂：0.005
带宽：50Hz
横轴失准：0.05°
分辨率：27bit
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天线调平
建筑控制
隧道采矿设备
*平台调平
瞄准系统
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±90º 单轴
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非线性：<0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
输出：±5VDC
分辨率：<0.00015°
工作温度：-40～+80℃
冲击：500g
振动：10g
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地质测量
地壳运动测量
大坝检测
平地/摊铺机
舰船水平定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
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±90º 单轴
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输出：±5VDC
非线性：±0.1%FR
分辨率：0.005%FR
工作温度：-20～+75℃
电源电压：±15VDC
带宽：0～3Hz，
液体阻尼
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±90º 单轴
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输出：4～20mA
重复性：±0.1%FR
分辨率：0.001% FR
工作温度：-40～+85℃
电源：15VDC
带宽：0～3Hz
可在水下50米工作
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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