矿井*机电控系统 重庆厂家报价

矿井*机电控系统 重庆厂家报价
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PLC控制系统

3.3.2.3、位置信号

在程序中，PLC将当前行程值与设定值进行比较，可以产生各种位置信号，如减速点、二级制动解除点、2m/s限速点、各水平停车点、过卷点等。矿井*机电控系统 重庆厂家报价 这些软开关点设置灵活方便，动作**，对绞车的*运行起着*重要的作用。

3.3.2.4、位置控制

  这里所述的位置控制就是指对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，取两者的*小值。矿井*机电控系统 重庆厂家报价 v(s)是以行程为自变量的速度给定，是在PLC2内按照有关参数（**度，爬行速度，减速度和减速距离）实时计算出来的。由位置信号参于的控制也属于位置控制。

3.3.2.5、行程指示

    *容器在轨道上的位置由司机台“数字深度指示器”显示。

3.3.3、工作闸控制

3.3.3.1、带电液比例调压装置的系统: 在手动方式下，制动手柄通过改变与其相连的电位器上的电压值给出电压控制信号，该信号经过闸控板A201放大，再与工作闸继电器和*电路继电器闭锁后，按照工作闸线圈的控制要求，对工作闸线圈提供相应的驱动信号（有电流和电压信号）。矿井*机电控系统 重庆厂家报价 液压站的工作*与驱动信号要基本成线性关系，这样才能满足变频绞车的控制要求。

1)、工作闸继电器:当控制系统有了运行指令,并*0-0.5秒时, 工作闸继电器“ON”,没有运行指令时“OFF”。变频绞车松闸与紧闸是由工作闸继电器来控制的，不允许司机在开车过程中施闸。

2)、工作闸线圈驱动信号,可在司机台上用电压表（量程：0—10V）指示。如果工作闸线圈驱动信号为电压信号,用电压表可直接指示。如果驱动信号为电流信号，须把电压表的表盘改为电流指示（10V对应1A），电压信号从+DS箱内串联在驱动信号回路中的电位器RP1（调整为10Ω）上取。矿井*机电控系统 重庆厂家报价

3)、在+PA内,调整电位器RP3,使制动手柄推到*大时,给+DS内闸控板A201的电压控制信号为10V左右。

4)、闸控板A201上,能提供的驱动信号有三种:10号端子可输出0—1A;4号端子可输出0—20mA；3号端子可输出0—10V。选哪一种，取决于液压站工作闸线圈的控制要求。

5)、 闸控板A201上,电位器RP1可调节运放N1的放大倍数;RP2可调节半自动方式下闸控板的控制电压;RP3可调节3号端子处的输出电压。若工作闸线圈的驱动信号为电压信号，调整A201-RP3，使3号端输出0—10V；若驱动信号为4—20mA电流信号，调整A201-RP1和+PA内的RP3，使4号端输出0—20mA; 若驱动信号为0—1A电流信号，调整A201-RP1和+DS内串联在驱动信号回路中的电位器RP2及+PA内的RP3，使10号端输出0—1A，同时应*A201上*末级三*管V3的管压降小于5V，否则就很容易发热。矿井*机电控系统 重庆厂家报价

6)、液压站工作闸线圈共有两个,通常是一个工作,一个备用,由制动油泵选择继电器进行选择。如果工作闸线圈驱动信号接错了线圈，或驱动信号的*性接反了，则即是有驱动信号，也不会有工作*。

3.3.3.2、带手动调压装置的系统:该系统的工作*，是由手动调压装置调节的，与控制系统没有闭锁，开车时与主令手柄之间的配合*由司机掌握。

3.3.3.3、请注意:不管是电液调压还是手动调压,液压站上压和卸压都得尽量快,否则,开车时由于工作闸不能及时打开,会造成减速器碰撞；停车时由于工作闸不能及时闭合,会造成滑车。矿井*机电控系统 重庆厂家报价 如果液压站上压滞后不明显，但减速器在起动时仍有响声，可在变频器内设制1—2秒的“S”型初始曲线；在**大起动力矩的前提下，尽量的降低电流截止值。对于电液调压系统，还可以减小PLC内的开闸*时间，通常T28设置范围为：0—0.5秒。

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