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该类故障分别综合在硬软件*电路中。*电路正常时闭合,有急停故障时释放。一旦*电路释放,就会立即封锁变频器,使工作闸线圈和制动油泵断电,*制动阀断电,同时结合二级制动阀的状态,实施一级或二级制动。
上海跃尔矿山设备有限公司
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PLC控制系统
3.3.4、*阀控制
绞车出现*故障后*终控制的是液压站*阀,通过控制*阀,释放盘型制动器中的*,**制动的目地。斜井绞车*制动属于二级制动。
1)、二级制动是指当绞车出现*故障进行紧急制动时,先释放A管*,将系统*降到一级制动*,使盘形制动器产生的制动减速度维持在*值,经过*后,再释放B管*,这时盘形制动器将会以3倍的静力矩施加在闸盘上。四川 重庆 云南*机绞车变频电控系统厂家改造报价对于立井绞车,当*容器接近井口(或井底)某一位置时,若发生*事故,绞车只能实行一级制动,使制动器的**回到*,*系统立即处于全制动状态。
2)、二级制动减速度:按照《煤矿*规程》规定,当斜坡倾角θ<15°时, 减速度a的取值为:0.75≤a≤Ac;当15°≤θ≤30°时, 0.3 Ac≤a≤Ac 。Ac :自然减速度,Ac=g(sinθ+f1cosθ);g:重力加速度取9.8 m/s2;f1:磨擦阻力系数取0.015。通常取a=1.5 m/s2。四川 重庆 云南*机绞车变频电控系统厂家改造报价
3)、二级制动时间:在没有准确计算值时,可按以下公式估算:t=vm/a。t:二级制动时间(s);vm :绞车运行**度(m/s);a:二级制动减速度(m/s2)。例如,vm =4m/s,则t=4/1.5=2.67s。
4)、对于带电气*的二级制动液压站, 二级制动时间由断电*继电器KT1整定。在供电电源故障时,二级制动所需要的电源由蓄电池提供; 对于带液压*的二级制动液压站, 二级制动时间由液压站*阀整定。四川 重庆 云南*机绞车变频电控系统厂家改造报价
3.4 主要保护与闭锁功能
3.4.1、故障分类:
按照故障性质,绞车*系统故障分为四类。
*类:立即*制动故障:该类故障分别综合在硬软件*电路中。*电路正常时闭合,有急停故障时释放。一旦*电路释放,就会立即封锁变频器,使工作闸线圈和制动油泵断电,*制动阀断电,同时结合二级制动阀的状态,实施一级或二级制动。四川 重庆 云南*机绞车变频电控系统厂家改造报价
第二类:先电气制动、后*制动故障:这类故障发生后,变频调速系统会自动进行减速,当速度降到爬行速度时会立即转为*制动。
第三类:完成本次开车后、不允许再次开车故障:开车前若出现这类故障,
则开不起车;若在运行过程中出现,则允许本次开车完成,但不允许下次开车,除非故障解除后。
第四类:报警故障:只作声光报警,不参于任何保护。
3.4.2、*电路
本系统设有一条硬件*电路和二条软件*电路,这三条*电路相互冗余与闭锁。三条*电路正常时闭合,出现故障一条断开时,另二条也同时断开。三条*电路**了绞车运行的**性。以下所描述的故障未注明故障类型的均属于*类故障。四川 重庆 云南*机绞车变频电控系统厂家改造报价
3.4.2.1、硬件*电路故障:(故障发生时,“硬件紧停”指示灯亮)。
1),交流进线电源分:正常时“ON”,供电开关断开后“OFF”
2),手动紧停:正常时“ON”,司机台或信号急停按钮按下时“OFF”
3),变频器故障:正常时“OFF”,变频器故障时“OFF”
4),上过卷: 正常时“ON”,机械深度指示器硬件上过卷开关动作时“OFF”
5),下过卷: 正常时“ON”,机械深度指示器硬件下过卷开关动作时“OFF”
6),制动油泵分:正常时“ON”,制动油泵分时“OFF”
7),PLC1紧停:正常时“ON”,PLC1内有紧停故障时“OFF”
8),PLC2紧停:正常时“ON”,PLC2内有紧停故障时“OFF”
3.4.2.2、PLC1软件*电路故障:(故障发生时,“PLC1紧停”指示灯亮)。
1),过卷:*容器的行程*过过卷设定值时“ON”
2),等速*速:*容器运行速度*过**度的15%时“ON”
3),定点*速:*容器在上下终端速度*过2m/s时“ON”
4),错向:*容器实际运行方向与控制方向不同或无控制指令,出现容器滑行时“ON”
5),传动系统故障
* 变频器运行故障:控制系统给变频器控制信号,而变频器未运行时“ON”
* 过流:电机电流*过过流设定值时“ON”
* 堵转:电机电流*电流截止值,过5秒后电机仍未运行时“ON”
* 变频器力矩失败:变频器在运行过程中,没有力矩输出时“ON”
* 变频器故障:变频器内部故障时“ON”
6),松绳保护(伴有铃声):松绳时“ON”
7),手动紧停:司机台或信号系统急停按钮被按下时“ON”
8),PLC1编码器断线:变频器速度与编码器速度差值*过设定值时“ON”
9),PLC运行故障:PLC“*机”或硬软件故障时“ON”
10),位置偏差大(第四类故障):两编码器位置差值*过设定值时“ON”
11),速度便差大(第四类故障):两编码器速度差值*过设定值时“ON”
12),润滑油欠压(第三类故障):润滑油欠压时“ON”
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