煤矿*机电控系统 北京厂家报价

煤矿*机电控系统 北京厂家报价 为了*两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换

上海跃尔矿山设备有限公司----绞车电控系统、矿用绞车电控系统、绞车变频电控系统厂家 联系人：姚经理  \  \ 欢迎来电咨询

PLC控制系统

3.1 主要特点

1)、双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自*的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。煤矿*机电控系统 北京厂家报价 为了*两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换

2)、应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线制”。但为了*绞车运行的**性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障，绞车只能以不*过0.5m/s的速度运行。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

3)、双路速度源：控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和*速保护的实际速度取自两者的*大值。

4)、位置控制:PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为主。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

5)、试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。

6)、半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,*适用于斜井绞车的运行情况。

3.2 设备组成与说明

    PLC控制系统主要由PLC控制箱(+DS),司机台(+PA)和附件等组成。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

3.2.1、PLC控制箱(+DS)

主要由两套PLC、供电电源、继电器和接触器、深度信号转换板等组成。PLC选用的是日本三菱公司的FX2N系列产品,PLC1(-A1)作为主控系统,PLC2(-A2)作为监控系统。

3.2.1.1、PLC系统

PLC1由基本单元-A10(128MT)，模拟量输入单元-A11(4AD)，模拟量输出单元-A12(4DA)组成；PLC2由基本单元-A20(64MT)，模拟量输入单元-A21(4AD)，模拟量输出单元-A22(4DA)组成。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

1)、PLC基本单元

主要由电源、CPU、锂电池、RS485通讯、数字量输入（其中:X0-X7为*计数器输入端）、数字量输出(晶体管输出)等部分组成。

(1) 电源：额定输入电压:AC100～240V。电压允许范围:AC85～264V。本系统输入的电源电压为AC110V。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

(2) CPU单元：CPU是PLC的*，含有编程接口等。绞车的控制程序储存在CPU内部的RAM存储器中，电源中断后，可由锂电池保持。PLC上有内置的“RUN/STOP”开关，由人工进行操作。

CPU工作方式:

①、“STOP”方式

      －不扫描程序

      －禁止输出(信号状态为“0”)

      －可对PLC 编程或修改程序。

②、“RUN”方式

      －循环进行输入刷新、执行程序和输出刷新

    面板LED指示灯主要有：

       －电源指示(POWER):亮时电源正常

       －运行指示(RUN) :亮时PLC运行正常

       －电池电压指示(BATT.V) :亮时须在一个月内更换锂电池

       －出错指示(PROGE.E) :闪亮时可能程序有错

       －I/O点状态指示: 亮时有输入或输出信号

    (3) 锂电池:在PLC电源故障时，保存程序和程序中*带停电保持的软元件的内容。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

    (4) RS485通讯:系统中两套PLC通过RS485通讯交换数据。PLC1为主站，由M800-M899，D490-D499发送数据；由M900-M999，D500-D509接收数据。PLC2为分站，由M800-M899，D490-D499接收数据；由M900-M999，D500-D509发送数据。

(5) 数字量输入

    由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量输入地址采用的是8进制数。PLC输入端子号与程序中表示的输入信号相同。X0-X7可作为*计数器输入端，能直接接收轴编码器A，B两相脉冲信号，并能根据A，B两相的相位进行增减计数。

(6) 数字量输出

PLC执行完整个程序后,可将运算结果通过输出端子输出。输出信号状态变化时, PLC上有对应的灯光指示。数字量输出地址也采用的是8进制数。PLC输出端子号与程序中表示的输出信号相同。

2)、模拟量输入单元

模拟量输入单元将现场过程来的模拟量信号（电压或电流信号）采集进来，转化为PLC内部的数字量，来参与程序控制。对于4AD，外部输入10V，对应PLC内部2000数字量。系统中主要模拟量输入信号有：手动速度给定（8V对应额定速度）；变频器速度（8V对应额定速度）；电机电流（10V对应变频器*大电流）；液压站*信号。在程序中看到的都是经过规格化的实际物理量。4AD输入电压*过±15V时模块就可能损坏。煤矿*机电控系统 北京厂家报价

3)、模拟量输出单元

PLC将运算结果（数字量）通过模拟量输出单元转化为模拟量信号（电压或电流信号）。对于4DA，PLC内部2000数字量，对应外部10V输出。系统中主要模拟量输出信号有：变频器速度给定（8V对应额定速度）；变频器速度指示（0-10V）；电机电流指示（0-10V）；液压站*指示（0-10V）。

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