矿井*机电控系统 兰州厂家报价

矿井*机电控系统 兰州厂家报价

对于立井绞车，当*容器接近井口（或井底）某一位置时，若发生*事故，绞车只能实行一级制动，使制动器的**回到*，*系统立即处于全制动状态。

上海跃尔矿山设备有限公司

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PLC控制系统

3.3.4、*阀控制

绞车出现*故障后*终控制的是液压站*阀，通过控制*阀，释放盘型制动器中的*，**制动的目地。斜井绞车*制动属于二级制动。

1)、二级制动是指当绞车出现*故障进行紧急制动时，先释放A管*，将系统*降到一级制动*，使盘形制动器产生的制动减速度维持在*值，经过*后，再释放B管*，这时盘形制动器将会以3倍的静力矩施加在闸盘上。对于立井绞车，当*容器接近井口（或井底）某一位置时，若发生*事故，绞车只能实行一级制动，使制动器的**回到*，*系统立即处于全制动状态。矿井*机电控系统 兰州厂家报价

2)、二级制动减速度:按照《煤矿*规程》规定,当斜坡倾角θ<15°时, 减速度a的取值为:0.75≤a≤Ac;当15°≤θ≤30°时, 0.3 Ac≤a≤Ac 。Ac :自然减速度，Ac=g(sinθ+f1cosθ)；g：重力加速度取9.8 m/s2；f1：磨擦阻力系数取0.015。通常取a=1.5 m/s2。

3)、二级制动时间:在没有准确计算值时，可按以下公式估算：t=vm/a。t:二级制动时间（s）；vm :绞车运行**度(m/s)；a：二级制动减速度(m/s2)。例如，vm =4m/s,则t=4/1.5=2.67s。矿井*机电控系统 兰州厂家报价

4)、对于带电气*的二级制动液压站, 二级制动时间由断电*继电器KT1整定。在供电电源故障时，二级制动所需要的电源由蓄电池提供； 对于带液压*的二级制动液压站, 二级制动时间由液压站*阀整定。

3.4 主要保护与闭锁功能

3.4.1、故障分类:

按照故障性质,绞车*系统故障分为四类。

*类：立即*制动故障：该类故障分别综合在硬软件*电路中。*电路正常时闭合，有急停故障时释放。矿井*机电控系统 兰州厂家报价 一旦*电路释放，就会立即封锁变频器，使工作闸线圈和制动油泵断电，*制动阀断电，同时结合二级制动阀的状态，实施一级或二级制动。

第二类：先电气制动、后*制动故障：这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为*制动。

第三类：完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前若出现这类故障，

则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。

第四类:报警故障:只作声光报警,不参于任何保护。

3.4.2、*电路

本系统设有一条硬件*电路和二条软件*电路，这三条*电路相互冗余与闭锁。三条*电路正常时闭合，出现故障一条断开时，另二条也同时断开。三条*电路**了绞车运行的**性。矿井*机电控系统 兰州厂家报价 以下所描述的故障未注明故障类型的均属于*类故障。

3.4.2.1、硬件*电路故障：(故障发生时,“硬件紧停”指示灯亮)。

1),交流进线电源分：正常时“ON”，供电开关断开后“OFF”

2),手动紧停：正常时“ON”，司机台或信号急停按钮按下时“OFF”

3),变频器故障：正常时“OFF”，变频器故障时“OFF”

4),上过卷: 正常时“ON”，机械深度指示器硬件上过卷开关动作时“OFF”

5),下过卷: 正常时“ON”，机械深度指示器硬件下过卷开关动作时“OFF”

6),制动油泵分：正常时“ON”，制动油泵分时“OFF”

7),PLC1紧停：正常时“ON”，PLC1内有紧停故障时“OFF”

8),PLC2紧停：正常时“ON”，PLC2内有紧停故障时“OFF”

3.4.2.2、PLC1软件*电路故障：(故障发生时,“PLC1紧停”指示灯亮)。

1),过卷:*容器的行程*过过卷设定值时“ON”

2),等速*速：*容器运行速度*过**度的15%时“ON”

3),定点*速：*容器在上下终端速度*过2m/s时“ON”

4),错向：*容器实际运行方向与控制方向不同或无控制指令，出现容器滑行时“ON”矿井*机电控系统 兰州厂家报价

5),传动系统故障

* 变频器运行故障：控制系统给变频器控制信号，而变频器未运行时“ON”

* 过流：电机电流*过过流设定值时“ON”

* 堵转：电机电流*电流截止值，过5秒后电机仍未运行时“ON”

* 变频器力矩失败：变频器在运行过程中，没有力矩输出时“ON”

* 变频器故障：变频器内部故障时“ON”

6),松绳保护（伴有铃声）：松绳时“ON”

7),手动紧停：司机台或信号系统急停按钮被按下时“ON”

8),PLC1编码器断线：变频器速度与编码器速度差值*过设定值时“ON”

9),PLC运行故障：PLC“*机”或硬软件故障时“ON”

10),位置偏差大（第四类故障）：两编码器位置差值*过设定值时“ON”

11),速度便差大（第四类故障）：两编码器速度差值*过设定值时“ON”

12),润滑油欠压（第三类故障）：润滑油欠压时“ON”

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