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电机的资料
交流伺服电机的工作原理安川伺服电机 、安川伺服马达、安川

伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形

成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器

反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整

转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行

元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输

出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号

电压为*时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流

伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。安川伺服电机 、

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统
永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速

驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国

著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列

产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代*伺服系

统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年

代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控

制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发

展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要

优点有：安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安

川伺服驱动器、安川伺服系统

⑴无电刷和换向器，因此工作*，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。安川伺服电机 、安川伺服马达、安

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⑶惯量小，易于*系统的快速性。

⑷适应于**矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

自从德国MANN*MANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉

诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统

，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世

纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置

市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如*漂、*干扰、

*性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*满足运动控制

的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的

应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别

称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
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动器、安川伺服系统
到目前为止，*的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服

电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系

统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安

川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中

D系列适用于数控机床（*高转速为1000r/min，力矩为0.25～

2.8N.m），R系列适用于机器人（*高转速为3000r/min，力矩为

0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。

20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱

动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯

片控制，力矩波动由24％降*7％，并*了*性。这样，

只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完

整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器

人、电子部件、*机械、印刷机、*卷绕机、绕线机等的不

同需要。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安

川伺服驱动器、安川伺服系统

以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20

世纪80年代中

期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流

伺服电动机。L系列

有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求*快速响应的

位置伺服系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器

、安川伺服驱动器、安川伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、

HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL

系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商

也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服

电动机共有7个机座号92个规格。
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动器、安川伺服系统
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动

机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系

列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相

比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61

系列，*多的可供6个轴的电动机控制。

德*石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）

和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM

系列的驱动控制器。
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动器、安川伺服系统
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司

一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流

伺服电动机和A600 系列的伺服
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动器、安川伺服系统
驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化

的交流伺服系统。

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁

交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机

座号共30个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根

（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-

510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器

。自1989年起推出了*系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁

交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（*爆型

）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规

格，*采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功

率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5

（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，

*大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术

*新水平。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、

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爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到

AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而

闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo

永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC

系列（短型）

交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。安川伺

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安川伺服系统

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服

电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机

座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力

矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规

格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
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动器、安川伺服系统
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其

中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW

，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从

0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从

0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统

，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、

CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用摴β时浠蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服

电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动

机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和

转子转动惯量之比。
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动器、安川伺服系统
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标

以美国I.D 的Goldline系列为*佳，德国Siemens的IFT5系列次

之。

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动器、安川伺服系统
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伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动安川伺服电机

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系统