供应SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A沈阳厂家安川伺服

上海跃尔自动化科技有限公司联 系 人：赵挺 手 机： Q Q:9 联系： 传 真： 上海跃尔自动化科技有限公司 地址：上海奉贤区西渡镇西闸公路1373号 网址：www.yueerkj.com www.yrkjsh.com 跃尔自动化竭诚为您服务，您的选择从跃尔开始！ ：赵挺（先生） ： QQ：9 *欢迎您的来电查询，如需选型请及时来电，希望合作愉伺服 电机工作原理安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器 、安川伺服驱动器、安川伺服系统 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接 收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因 为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一 个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉 冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少 脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精 确的控制电机的转动，从而实现*的定位，可以*0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简 单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方 便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于 对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量 轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换 相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐 射很小，长寿命，可用于各种环境。 安川伺服电机 、安川伺服 马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 2.交 流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制 中一般*同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。 大惯量，*高转动速度低，且随着功率*而快速降低。因而适 合做低速平稳运行的应用。 安川伺服电机 、安川伺服马达、 安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统3.伺服电机内 部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转 子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱 动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角 度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是 伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机 又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和 交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为*时无自 转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电 机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服 要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波 。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世 纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动 技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名 电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品 并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代*伺服系统的 主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以 后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的 正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日 新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点 有： ⑴无电刷和换向器，因此工作*，对维护和保养要求 低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于*系统 的快速性。 ⑷适应于**矩工作状态。 ⑸同功率下有 较小的体积和重量。 自从德国MANN*MANN的Rexroth公司的 Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交 流伺服电动机和驱动系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川 伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统，这标志着此种新 一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期， 各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流 系统。早期的模拟系统在诸如*漂、*干扰、*性、精度和柔 性等方面存在不足，尚不能*满足运动控制的要求，近年来随 着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字 控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟 旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，* 的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器 多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如 德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本 安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系 列适用于数控机床（安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服 驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统*高转速为1000r/min ，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（*高转速为 3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H 、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列 。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C 、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降*7％，并提 高了*性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围 为0.05～6kW）安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器 、安川伺服驱动器、安川伺服系统较完整的体系，满足了工作机 械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加安川伺 服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、 安川伺服系统工机械、印刷机、*卷绕机、绕线机等的不同需 要。 以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司 ，在20世纪80年代中 期也推出了S系列（13个规格）和L系列 （5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列 有较小的转动惯 量和机械时间常数，适用于要求*快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS 、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所 (BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂 商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司 （Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个 机座号92个规格。 德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三 相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号 98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺 服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉 宽调制驱动器6SC61系列，安川伺服电机 、安川伺服马达、安川 伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统*多的可供6个轴 的电动机控制。 德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD 系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电 动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。 美国著名的伺服装置 生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服 驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出 A700全数字化的交流伺服系统。 美国A-B（ALLEN-BRADLEY） 公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交 流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 I.D. （Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共 41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推 出了*系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机 ，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（*爆型）三大类，有10 、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，*采用钕 铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～ 15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位 置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，*大连续电流55A 。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术*新水平。 爱 尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG ，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名 。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁 交流伺服电动机和八种控制器。 法国Alsthom集团在巴黎的 Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型） 交流伺服 电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。 原苏联为数 控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其 中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种 铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7 ～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩 范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。 近年日本松 下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流 伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规 格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～ 4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～ 5kW，有7种规格。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流 伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、 CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号， 功率从15W～5kW。 现在常采用（Powerrate）这一综合指标作 为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步 进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定） 力矩和转子转动惯量之比。 按功率变化率进行计算分析可知 ，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为* 佳，德国Siemens的IFT5系列次之。 伺服电机原理 一、交 流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相 式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组 ，一个是励磁绕组Rf，它*接在交流电压Uf上；另一个是控制 绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺 服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了 使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转 ”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电 阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种 形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠 笼转子，为了减小安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱 动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统转子的转动惯量，转子做 得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄， *0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置 固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应*，而且 运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电 压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当 有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的 方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大 小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电 动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电 阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的 转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1， 这样不*使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大 的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具 有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转 现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即 停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态 ，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子 作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转 矩特性（T－S曲线）安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服 驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 交流伺服电动机的 输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、 110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V 、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制 特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与 同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于 0.5-100W的小功率控制系统。安川伺服电机 、安川伺服马达、 安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统