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　　先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源

, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障

, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障. 松下伺服电机 、

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统

再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成

. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主

要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具. 松下伺服电机 、松下伺服马达、松下伺服驱

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第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,  很少

坏.

再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘

输出信号即可. *对式的, 可以用逻辑分析仪读出 松下伺服电

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*对数字. 正反转, 数字能加减即可!伺服驱动器是用来控制伺

服电机的一种控制器，  伺服驱动器松下伺服电机 、松下伺服

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其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部

分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为

控制*，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化

和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为*设

计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电

流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动

电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元*先通过

三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应

的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电

压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动

单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（

AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服驱

动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于

*的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大

规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修

都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术

服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。松下伺服电机 、

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