6EP1332-2BA10西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾 :* 手机： 固定：
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS 6RA 6* 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH
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中断选择参数
参数 取值范围 缺省
中断选择 ? 无
? 诊断
无
在此可以指定是否触发诊断中断。
参见
组态和判断诊断中断（页 3-57）
3.2.4 驱动器参数
目标范围参数
参数 取值范围 缺省
目标范围 0 到200,000,000 个脉冲
CPU 将向上舍入奇数值。
50
目标范围在目标周围对称排列。
当值为0 时，POS_RCD 不会设置为TRUE，直到*出目标或*一个脉冲的精度。
目标范围限制为：
? 旋转轴的旋转轴范围
? 线性轴的工作范围
*时间参数
参数 取值范围 缺省
时间* ? 0 到100,000 ms
? 0 = 无*
舍入操作由CPU 在4 ms 的步骤内完成。
2000
CPU 使用此*时间来*
? 位置的实际值
? 目标逼近
当该值设置为“0”时，会关闭实际值和目标逼近*。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
3-10 操作指导, 08/2005, A5E
*高转速参数
参数 取值范围 缺省
*高转速 10 到1,000,000 个脉冲/秒 1000
此参数用于设置模拟输出电平和速度之间的比例关系。此处指定的*高转速与模拟输出的10 V
或20 mA 的电平成比例。
爬行速度/参考转速参数
参数 取值范围 缺省
爬行速度/参考转速 10 到组态的*大转速 100
到达制动位置后，转速降为爬行速度。
驱动器到达参考点开关后，转速降至参考点逼近转速。
关断延迟参数
参数 取值范围 缺省
关断延迟 0 到100,000 ms
舍入操作由CPU 在4 ms 的步骤内完成。
1000
取消运行和禁用转换器（数字输出CONV_EN）之间的关断延迟。
通过数字输出CONV_EN 控制制动器时，可使用此延迟以*轴的转速*慢，以便使制动器
能吸收动能。
*大频率参数：位置反馈
参数 取值范围 缺省
*大频率：位置反馈 ? 60 kHz
? 30 kHz
? 10 kHz
? 5 kHz
? 2 kHz
? 1 kHz
60 kHz
可按固定步骤设置位置反馈信号（编码器信号A、B、N）的*大频率。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-11
*大频率参数伴随信号
参数 取值范围 缺省
*大频率：伴随信号 ? 60 kHz
? 30 kHz
? 10 kHz
? 5 kHz
? 2 kHz
? 1 kHz
10 kHz
可按固定步骤设置长度测量和参考点开关信号的*大频率。
控制模式参数
参数 取值范围 缺省
控制模式 ? 电压 +/-10 V 或电流 +/-20 mA
? 电压 0 到10 V 或电流0 到20 mA，和方向信号
电压 +/-10 V 或
电流 +/-20 mA
控制模式说明如何控制连接的转换器。
? 电压 +/-10 V 或电流 +/-20 mA：
在正方向（正向）为运行输出正电压或电流。在负方向（反向）为运行输出负电压或
电流。
? 电压 0 到10 V 或电流0 到20 mA 和方向信号：
在正方向（正向）为运行输出正电压或电流，并关闭数字输出CONV_DIR。
在负方向（反向）为运行输出负电压或电流，并关闭数字输出CONV_DIR。
实际值参数
参数 取值范围 缺省
实际值* ? 是
? 否
是
在*时间内，轴*须在指定方向上移动至少一个脉宽。
运行开始时，实际值*是打开的。在*关断位置前，它一直处于激活状态。
当*时间设置为“0”时，会关闭实际值*。
当*装置响应时，运行将取消。
CPU 不会检测数字输入是否有故障。可启用实际值*来间接检测编码器或驱动器故障。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
3-12 操作指导, 08/2005, A5E
目标逼近*参数
参数 取值范围 缺省
目标逼近* ? 是
? 否
否
到达关断位置后，轴*须在*时间内到达目标范围。
当*时间设置为“0”时，会关闭目标逼近*。
目标范围*参数
参数 取值范围 缺省
目标范围* ? 是
? 否
否
到达目标范围后，会对驱动器进行*，以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。
当*装置响应时，将生成一个外部出错消息。这将取消激活*。在启动新运行前，不会重
新打开*。
3.2.5 轴参数
轴类型参数
参数 取值范围 缺省
轴类型 ? 线性轴
? 旋转轴
线性轴
可以控制线性轴和旋转轴。
线性轴的*大行程范围受到机械限制。
1 2
(1) 机械起点
(2) 机械终点
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-13
旋转轴不受机械停止的限制。
1 2
(1) *大显示值 = 旋转轴终点 -1
(2) 旋转轴起点（坐标0）= 旋转轴终点
旋转轴的旋转从“*”坐标开始，到坐标“旋转轴终点 -1”处结束。“*”坐标实际上与“旋转轴终点”
坐标相同（都等于0）。实际位置值显示在该点进行切换。它总是以正值形式显示。
软件限位开关开始/结束参数
参数 取值范围 缺省
软件限位开关
开始/结束
软件限位开关开始
软件限位开关结束
-5x108 到 +5x108 个脉冲
-100,000,000
+100,000,000
软件限位开关*适用于线性轴。
由这些软件限位开关来限制工作范围。
软件限位开关属于工作范围之内。
如果轴同步且已开启工作范围*，将*软件限位开关。
每次CPU 进行STOP-RUN 转换后，轴*初是不同步的。
软件限位开关开始 (SLSS) 值*须*小于软件限位开关结束 (SLSE) 值。
工作范围*须处于行程范围之内。此行程范围表示CPU 能够处理的值范围。
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
3-14 操作指导, 08/2005, A5E
旋转轴终点参数
参数 取值范围 缺省
旋转轴终点 1到 109 个脉冲 100,000
“旋转轴终点”理论上可能是*大的实际值。它的实际位置与旋转轴的起点相同（都等于“0”）。
显示的*大旋转轴值为“旋转轴终点 -1”。
实例：旋转轴终点 = 1000
显示的切换情况是：
? 顺时针方向，从999 到0
? 逆时针方向，从0 到999
长度测量和参考点坐标参数
参数 取值范围 缺省
长度测量 ? 关
? 在正跳沿 DI 处启动/结束
? 在负跳沿 DI 处启动/结束
? 正跳沿启动，负跳沿结束
? 负跳沿启动，正跳沿结束
关
参考点坐标 -5x108 到 +5x108 个脉冲 0
CPU 进行STOP-RUN 转换后，实际值被设置成和参考点坐标值相同。
在某个参考点逼近后，将参考点坐标值分配给该参考点。
参考点坐标值*须位于线性轴的工作范围（含软件限位开关）内6EP1332-2BA10
