6EP1437-3BA00 西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾 :* 手机： 固定：
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS 6RA 6* 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1437-3BA006*7 314-6CF01-0AB0 V2.0.0 01
注意
本文档包包含截止到出版时*可用模块的说明。
我们保留另行加入关于新模块和现有模块新版本的*新产品信息的权力。
前言
CPU 31xC 技术功能
iv 操作指导, 08/2005, A5E
相对于先前版本的变更
在上述版本中，CPU 31xC 加入了下列新功能：
计数子模块：
? 在计数操作模式下，当前的计数值可通过直接访问计数子模块的输入地址读取。
? 在频率测量操作模式下，当前的频率值可通过直接访问计数子模块的输入地址读取。
? 在计数和频率测量操作模式下，可分步设置轨迹A/脉冲、轨迹B/方向和硬件门信号的*大频
率。
? 可在脉宽调制操作模式下分步设置硬件门信号的*高频率。
? 可在计数操作模式下分步设置锁存信号的*高频率。
定位子模块：
? 使用数字输出和模拟输出进行定位时，可分步设置位置反馈信号（编码器信号A、B、N）
的*高计数频率。
? 使用数字输出和模拟输出进行定位时，可设置长度测量和参考点转换信号的*大频率。
? 除了+/-10V (+/-20 mA) 的驱动器控制外，在用模拟输出定位时还可以使用0...10V (0...20 mA)
外加一个方向信号的控制模式。
本手册的构成
本手册是CPU 31xC 文档包的组成部分。
参考手册
“CPU 数据CPU 312 IFM 至318-2 DP”
“CPU 数据CPU 31xC 和CPU 31x”
CPU 的功能、设计和规范的说明。
手册
? “CPU 31xC 技术功能”（→ 您正在阅读这本手册）
? CD-ROM：“实例”
特定技术功能的描述：
? 定位
? 计数
? 点对点通讯
? 控制
CD 中包含了技术功能的实例。
安装手册
? S7-300 自动化系统硬件和安装：
CPU 312 IFM – 318-2 DP
? S7-300 自动化系统硬件和安装：
CPU 31xC 和CPU 31 x
S7-300 的组态、安装、接线、网络和调试说明。
参考手册
? S7-300 自动化系统“模块规范”
信号模块、电源模块和接口模块的功能说明和规范。
指令列表
? “CPU CPU 312 IFM 至318-2 DP”
? CPU 31xC 和CPU 31x、IM 151-7 CPU、
BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU
CPU 所存储的指令集和其执行时间的列表。
可执行块 (OB/SFC/SFB) 及其执行时间的列表。
使用入门
? CPU 31x：调试
? CPU 31xC：调试
? CPU 314C：使用模拟输出定位
? CPU 314C：使用数字输出定位
? CPU 31xC：计数
? CPU 31xC：点对点通讯
? CPU 31xC：控制
“使用入门”文档通过运行具体实例，*您完成从每个调试步
骤到功能应用的整个过程。
提供以下“使用入门”文档：
前言
CPU 31xC 技术功能
操
? 不断为您提*品*新信息的新闻快递。
? 在“服务和支持”中通过“搜索”功能找到所需文档。
? 来自世界各地的用户和专家进行经验交流的论坛。
? 您可在我们的数据库中找到自动化与驱动的当地服务合作伙伴。
? 关于现场服务、修理和备件的信息。在“服务”部分还提供了更多可用信息。
前言
CPU 31xC 技术功能
viii 操作指导, 08/2005, A5E
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E ix
目录
前 ...................................................................... 5-70
表格 5-4 带有错误指示的可能测量范围.................................................................................................. 5-70
表格 5-5 *类别01 (01H)：“计数，SFB 参数 (SFB 47) 中的参数分配错误” ...................................... 5-74
表格 5-6 *类别02 (02H)：“频率测量，SFB 参数 (SFB 48) 中的组态错误” ...................................... 5-74
表格 5-7 *类别04 (04H)：“脉宽调制，SFB 参数 (SFB 49) 中的组态错误” ...................................... 5-74
表格 5-8 *类别128 (80H)：“*SFB 参数中的组态错误”............................................................... 5-75
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-1
技术功能概述 1
概述
根据CPU 类型，支持下列技术功能：
CPU 定位 计数 点对点通讯 控制
CPU 312C – 2 个通道分别用于计数、频率测量
（*大10 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
– –
CPU 313C – 3 个通道分别用于计数、频率测量
（*大30 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
– 是
CPU 313C-2
DP
– 3 个通道分别用于计数、频率测量
（*大30 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
– 是
CPU 313C-2
PtP
– 3 个通道分别用于计数、频率测量
（*大30 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
ASCII（19.2 kbps 全双工，
38.4 kbps 半双工）
3964R (38.4 kbps)
是
CPU 314C-2
DP
有1 个通道可用于
模拟或数字输出
4 个通道1 分别用于计数、频率测量
（*大60 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
– 是
CPU 314C-2
PtP
有1 个通道可用于
模拟或数字输出
4 个通道1 分别用于计数、频率测量
（*大60 kHz）或脉宽调制 (2.5 kHz)
ASCII（19.2 kbps 全双工，
38.4 kbps 半双工）
3964R (38.4 kbps)
RK512 (38.4 kbps)
是
1 使用定位通道时，*两个通道可用
访问技术功能使用的I/O
通过数字输入I/O 的输入地址，*都可以访问技术功能使用的输入。
在内部锁定了对技术功能使用的输出的写访问。
技术功能概述
CPU 31xC 技术功能
1-2 操作指导, 08/2005, A5E
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-1
定位 2
2.1 2.1 受控*所支持的模式
2.1.1 用模拟输出进行定位控制
引言
CPU 支持使用模拟输出控制定位。
特性
用模拟输出控制的定位有以下特点：
? 驱动器是通过永久分配的模拟输出，电压为 +/-10 V（针脚16）或电流为 +/-20 mA
（针脚17），或者电压为0 到10 V（针脚16）或电流为0 到20 mA（针脚17），
和一个附加的用于方向信号的24 V 数字输出（X2，针脚29）共同控制的。
? 通过一个永久分配的24 V 数字输出（X2，针脚28）控制制动器或启用驱动器。
? 例如，通过转换器可连接伺服驱动电机，或通过频率转换器可连接异步电机。
? 24 V 增量编码器用于位置反馈。
? 可组态加速度和减速度来运行。
? *先，轴加速到指定速度。在到达离目标的指定距离内后，减速到较低速度（爬行速度）。
就在轴将要到达目标时，驱动器在指定距离处断电。CPU 可以*此过程中的目标逼近。
? 在参数中指定速度、减速和目标逼近误差。
定位
2.1 受控*所支持的模式
CPU 31xC 技术功能
2-2 操作指导, 08/2005, A5E
2.1.2 使用数字输出来控制定位
引言
CPU 支持用数字输出来控制定位（快 6EP1437-3BA00
