6EP1961-2BA00西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾 :* 手机： 固定：
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS 6RA 6* 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾 6EP1961-2BA00 (C) –
11 AI 3 (V) –
12 AI 3 (I) –
13 AI 3 (C) –
14 AI R_P –
15 AI R_N –
16 AO 0 (V) 转换器的电压输出
17 AO 0 (I) 转换器的电流输出
18 AO 1 (V) –
19 AO 1 (I) –
20 MANA 模拟量接地
21 – n.c.
22 DI+2.0 –
23 DI+2.1 –
24 DI+2.2 –
25 DI+2.3 –
26 DI+2.4 –
27 DI+2.5 –
28 DI+2.6 –
29 DI+2.7 –
30 4 M 外壳接地
V：电压I/O
I：电流I/O
C：公共输入
使用模拟输出定位
3.1 接线
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-5
表格 3-2 连接器X2 的针脚分配
连接 名称/地址 功能
1 1 L+ 输入的24-V 电源
2 DI+0.0 编码器信号A
3 DI+0.1 编码器信号B
4 DI+0.2 编码器信号N
5 DI+0.3 长度测量
6 DI+0.4 参考点开关
7 DI+0.5 –
8 DI+0.6 –
9 DI+0.7 –
10 – n.c.
11 – n.c.
12 DI+1.0 –
13 DI+1.1 –
14 DI+1.2 –
15 DI+1.3 –
16 DI+1.4 –
17 DI+1.5 –
18 DI+1.6 –
19 DI+1.7 –
20 1 M 外壳接地
21 2 L+ 输出的24-V 电源
22 DO+0.0 –
23 DO+0.1 –
24 DO+0.2 –
25 DO+0.3 –
26 DO+0.4 –
27 DO+0.5 –
28 DO+0.6 CONV_EN：启用转换器
29 DO+0.7 CONV_DIR：方向信号*
30 2 M 外壳接地
31 3 L+ 输出的24-V 电源
32 DO+1.0 –
33 DO+1.1 –
34 DO+1.2 –
35 DO+1.3 –
36 DO+1.4 –
37 DO+1.5 –
38 DO+1.6 –
39 DO+1.7 –
40 3 M 外壳接地
*：此输出*适用于“电压0-10 V 或电流0-20 mA，带方向信号”的控制模式。
使用模拟输出定位
3.1 接线
CPU 31xC 技术功能
3-6 操作指导, 08/2005, A5E
3.1.4 连接组件
步骤
1. 关断*组件的电源。
2. 连接 I/O 电源：
– 24 V 在X2，针脚1、21 和31
– 接地在 X1，针脚30 和X2，针脚20、30 和40
3. 将 24 V 编码器和开关连接到24 V 电源。
4. 连接编码器信号和所需的开关（X2，针脚2 到6 以及针脚20）。
可将无反跳开关（24 V P 操作）或非接触传感器/BERO（2 或3 线制接近开关）连接到数
字输入“长度测量”和“参考点开关”。
5. 将转换器连接到电源。
6. 连接转换器的屏蔽信号电缆（X1 = 针脚16 或17 和针脚20，X2 = 针脚28）。
7. 如果您正使用电压为0 到10 V（针脚16），或电流为0 到20 mA（针脚17）和一个用于
方向信号的附加24 V 数字输出来控制转换器，也要用24 V 数字输出CONV_DIR（X2，
针脚29）连接相应的转换器输入。
8. 剥掉屏蔽电缆的*缘材料并将屏蔽端接到屏蔽端接元件。请使用屏蔽端子。
注意
CPU 不会检测数字输入是否有故障。可激活实际值*来检测编码器故障。
造成此类故障的原因有以下几种：
数字输入故障
? 断线
? 编码器有故障
? 转换器有故障
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-7
3.2 3.2 参数组态
3.2.1 参数组态的基本信息
基本信息
可调整用于定位功能的参数，使其适应您的具体应用。可以为参数分配两种参数类型：
? 模块参数
此基本组态指定一次。在运行过程中*更改。本章介绍这些参数。
– 在参数分配屏幕（在HW Config 中）中分配这些参数。
– 将这些参数保存到CPU 的系统存储器。
– 当 CPU 处于RUN 模式时不能编辑这些参数。
? SFB 参数
运行期间需要更改的参数在系统功能块 (SFB) 的背景DB 中提供。SFB 参数也在此部分中
说明。
– 可以在 DB 编辑器中离线或在用户程序中在线编辑这些参数。
– 它们存储在CPU 系统存储器中。
– 可以在 CPU 处于RUN 状态时在用户程序中修改这些参数。
参数分配屏幕
可在参数分配屏幕中自定义模块参数：
? 常规
? 地址
? 基本参数
? 驱动器
? 轴
? 编码器
? 诊断
参数分配屏幕是自说明的。可以在接下来的章节和集成到参数分配屏幕的帮助中找到参数
说明。
注意
如果已为通道0 或通道1 分配参数以实现计数技术，则无法为定位模式组态参数。
注意
在子模块AI5/AO2 中禁用了输出0 后，您只能使用模拟输出模式来组态定位。此时，您不
能通过用户程序直接访问此输出。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
3-8 操作指导, 08/2005, A5E
参见
SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态（页 3-24）
3.2.2 使用参数分配屏幕组态参数
要求
调用参数分配屏幕的先决条件是已经创建了可以保存参数的项目。
步骤
1. 启动 SIMATIC 管理器，在项目中调用HW Config。
2. 双击 CPU 的“AI 5/AO 2”子模块。将模拟输出AO 0 的输出状态设置为“禁用”。
3. 双击 CPU 的“定位”子模块。“特性”对话框打开。
4. 组态“定位”子模块的参数，并使用“确定”退出参数分配屏幕。
5. 使用“站 > 保存并编译”将组态保存在HW Config 中。
6. 当 CPU 处于STOP 模式时，使用“PLC > 下载到模块...”将参数数据下载到CPU。现在数
据即存储在CPU 的系统数据存储器中。
7. 将 CPU 切换至RUN 模式。
在线帮助
在您组态参数时，参数分配屏幕中的在线帮助可为您提供支持。可通过如下几种方式来调用在
线帮助：
? 在相应的视图中，按下F1 键。
? 在不同的参数分配屏幕中单击帮助按钮。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-9
3.2.3 基本参数
中断选择参数
参6EP1961-2BA00
