供应安川机器人技术咨询报价

（2）按驱动方式来分 可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕
2.3 机器人手臂有几种？试述每种手臂结构。
机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式 
按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的 如手臂的左右回转 上下摆动有复合运动 如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合  2回转运动的组合。
 手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的 ，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构
手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现
手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。

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