此类器件的只执行 ROM 中装有特殊的电机控制软件，以支持 InstaSPIN-FOC
或 InstaSPIN-MOTION
解决方案，相关系统软件支持由 MotorWare
提供。虽然标准版 C2000 controlSUITE
软件可以与上述器件配合使用，但需要注意的是，该特殊 ROM 会代替标准 ROM，也就是说，controlSUITE 项目需要 ROM 中提供的某些软件功能将链接到项目。如需更多详细信息，请参阅《InstaSPIN 用户指南》
的“InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 内存注意事项”部分，或产品说明书的“内存”部分。HTQFP (PFP)80196 mm2 14 x 14HTQFP (PZP)100256 mm2 16 x 16LQFP (PN)80196 mm2 14 x 14LQFP (PZ)100256 mm2 16 x 16
-
高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
-
90Mhz（周期时间为 11.11ns）
-
16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
-
16 × 16 双 MAC
-
哈佛 (Harvard) 总线架构
-
连动运算
-
快速中断响应和处理
-
统一存储器编程模型
-
高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
-
浮点单元 (FPU)
-
可编程平行加速器 (CLA)
-
32 位浮点算术加速器
-
独立于主 CPU 之外的代码执行
-
Viterbi、复杂算术、循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)
-
扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
-
嵌入式存储器
-
高达 256KB 的闪存
-
高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
-
2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
-
6 通道直接存储器访问(DMA)
-
低器件和系统成本
-
3.3V 单电源
-
无需电源排序
-
集成型加电复位和欠压复位
-
低功耗操作模式
-
无模拟支持引脚
-
尾数法：小尾数法
-
支持 JTAG 边界扫描
-
IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫面架构
-
计时
-
两个内部零引脚振荡器
-
片载晶体振荡器/外部时钟输入
-
看门狗定时器模块
-
丢失时钟检测电路
-
可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
-
三个 32 位 CPU 定时器
-
高级控制外设
-
多达 8 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
-
总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
-
每个 模块中的独立 16 位定时器
-
3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
-
多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
-
多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
-
12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样与保持 (S/H) 功能
-
片上温度传感器
-
128 位安全密钥和锁
-
串行端口外设
-
两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
-
两个串行外设接口 (SPI) 模块
-
一个集成电路间 (I2C) 总线
-
一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
-
一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
-
通用串行总线 (USB) 2.0
（关于可用性，请参见“器件比较表”）
-
多达 54 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
-
高级仿真 特性
-
封装选项
-
80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD ™散热增强薄型四方扁平封装 (HTQFP)
-
80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
-
温度选项
-
T：-40°C 至 105°C
-
S：-40°C 至 125°C
-
Q：-40°C 至 125°C（通过针对汽车 应用的 AEC Q100 认证）
All trademarks are the property of their respective owners.
