长期以来，大型制造商一直在使用专用工业机器人来提高生产线的效率和吞吐量，从而取得中小型企业无法匹敌的成本优势。但是，如今的工业机器人已不再只限于大规模生产。现在，各种规模的企业均可使用小型通用机器人与人类并肩作业来提高生产率，工作空间最小只需 2 平方英尺。

本文将探讨阻碍中小型企业大规模部署协作机器人的因素，以及情形发生改变的原因。此外，本文还以 KUKA Robotics Corp. 的机械臂式机器人为例，说明如何将其分别应用于大型和小型设施。

协作机器人的崛起

在历史上，有若干因素促使工业机器人技术应用局限于大型企业。其中一个主要因素是难以产生投资回报率 (ROI)。早期的工业机器人需要大量设计工作，并根据特定任务进行定制，因此操作范围相对狭窄。然而，由于成本高昂且缺乏灵活性，意味着即使机器人比人手拥有更高的效率和吞吐量，但只有应用于大批量生产线时才能证明其合理性。中小型设施却鲜少能够满足这一条件。