西门子PLC模块CPU315-2PN/DP

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带 FM 357L 系统固件的 FM 357-2连接位置控制伺服轴/步进驱动或外部主轴的4个测量电路轴之间的关系：

线性，循环插补，独立单轴通过耦合运动或曲线表（电子凸轮）实现轴同步，也与外部主站同步具有可编程和软加速度的运动控制可变换的坐标系统工作模式：

点动、增量、基准点接近、MDI(手动数据输入)、自动、自动单块 限位开关信号（凸轮控制器） 带高速再起动的特殊急停程序从运动程序来的程序控制运动输出，

M 指令通过用户变量的可参数化程序 符合 DIN 66O25 的高级语言编程（循环运行，条件运行）存储器卡的数据备份（选件）多通道能力（最多可有 4 个通道可以按任意组合进行定义，对于 FM 357-2H，只能是1个通道）带 FM 357LX 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357L 系统软件的 FM 357-2，

加上：通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C 齿槽）有严格补偿控制的高值吊机架功能灵活的同步动作（扩展的中断程序）无延迟探头分析振荡运动的可编程覆盖路径-速率有关的变量控制有固定停止点的可编程行程3 D 保护区带 FM 357 系统固件的 FM 357-2

对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，

加上：于连接臂，Scara 和最多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换带 HT6 手持终端的示教功能运行模式

预备步骤装载固件和单独提供的参数化软件用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据 横动程序的生成：用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。定位和连续路径控制FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。人机界面使用任何 SIMATIC HMI 组件；

SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。