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西门子DP总线是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术[2-3],可实现现场级到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三个兼容部分组成。其中ProfiBus-DP和PA的特点如下[1,5]:
西门子DP总线是适用于自动控制系统与分散I/O 之间的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串联式信号传输;使用RS 485传输技术或光纤媒体。
西门子DP总线是专为过程自动化设计;可将变送器和执行器连接到一根公共总线,可用于本质安全领域;数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议,还具有PA行规。
本文将采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理,PID 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子DP总线进行数据传输和交换,采用MPI通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位监控机、CPU、以太网通信模块、DP链路、分布式I/O和变频器DP从站、温度和压力变送器、阀门定位器、电磁流量计等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多点通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
硬件配置必须和实际PLC 上挂的模块一致,具体的设置参数要看模块左下方的订货号。
② CPU 地址设为2,其余模块地址从4 开始,且不能重复[8].
③ 设置ProfiBus网络参数为1.5 Mb/s(DP)。
④ 模块地址需记住,因为编程的时候要用到。尤其是AI/AO模块地址要记住,以保证数据的正确通信。
⑤ AI/AO模拟量模块的输入和输出通道信号类型此处设为两线制4~20 mA.
⑥ 硬件配置好后可选择保存编译。
(4)程序编写PLC 程序是用于实现现场数据的采集、处理,及Wincc监控页面和PLC之间的互联通信。
PLC 程序主要包含主程序块,故障诊断组织块,功能函数块FB41(连续控制PID),DB数据块。FB41函数块的参数设置是程序编写的重点,主要针对MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等参数进行设置。具体的定义和设置要求可通过查阅帮助文件来获取
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SIEMENS(西门子)
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321
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