西门子EM235模拟量模块

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S7-200 CPU PTO 向导功能

使用 PTO 向导控制 S7-200 CPU 集成点 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲输出更加容易。PTO 向导具有以下主要功能：

1. 手动运行

2. 包络运动。S7-200 CPU 最多允许 25 个包络，一个包络表可以包含 1-29 个步。包络运动可选以下两种操作模式：

（1）单速连续运转

（2）相对位置

3. 停止当前的连续运动包络，并增加向导包络定义中指定的脉冲数

4. 改变当前位置为指定的新位置

PTO 向导位置控制功能使用步骤

1. S7-200 CPU 脉冲输出和方向输出点接线

2. PTO 向导配置

3. PTO 向导子程序编程

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S7-200 CPU 脉冲输出和方向输出点接线

使用 PTO 向导用于 S7-200 CPU 脉冲输出和方向控制，用户应按照如下表 1 所示的定义接线：

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