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法规框架机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。

例如，在欧洲，根据法律要求符合 EU 职业健康与安全法规的机械设备 2006/42/EC 法规。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 EU 法规的法规安全。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。安全标准功能安全的指定采用了多种标准。例如，EN ISO 12100 涉及机器设备的风险评估与风险降低。IEC 61508 规定了电子及可编程安全相同系统的基本要求。EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 EN ISO 13849-1，替代先前使用的 EN 954-1，定义了与安全性相关的控制系统的功能和安全相关要求。

上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。EN ISO 13849-1:性能级别 PL a … e；类别 B，1 ... 4EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3趋势倾向集成安全系统趋势倾向于较大的复杂度并且增强了设备的模块化，因此安全功能可以从传统的核心安全功能（如使用主开关对整个机器进行取消激活）移植到设备控制系统和驱动。这样，生产率也显著提高，因为缩短了转换时间，转换期间，甚至一些子部件还可继续加工，这取决于设备类型。

集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 Safety Integrated，设备安全可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成安全系统控制的安全措施被认为不易受设备操作员的干扰，因此，显著降低了有意识绕过安全功能的动机                                                          功能SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 变频调速柜的集成安全功能SINAMICS S120 变频调速柜系统的主要功能已集成到 SIMOTION D 运动控制系统中。因此，SINAMICS S120 变频调速柜的集成安全功能也可与 SIMOTION D 结合使用。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特点是具有大量集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。

它们符合以下安全类别的要求：符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800-5-2注：

安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849‑1 中类别 2 的要求。

集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。变频器安全数据块 (DSDB)SIMOTION 分配的变频调速柜的安全功能直接通过变频调速柜上的 PROFIsafe 或故障安全数字量输入来控制。

根据所选择的安全功能，需要对在 SIMOTION 用户程序中选择的功能做出适当响应，以避免变频器一端发生违反限值的情况。

例如，如果选择了 SLS 功能，那么受影响的传动装置的转速需要在可用时间内由 SIMOTION 控制在相应 SLS 限值以下。

如果选择了 SOS，那么相应的轴必须停止运动并保持在该状态。

有关选择了哪种安全功能以及当前有效的设定转速限值的信息通过 DSDB 进行传送。通常，该信息将从变频器传送到 SIMOTION 用户程序。

所选择的 SBT 诊断功能在相反方向上从用户程序传送到变频器。

下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的国际标准 IEC 61800‑5‑2 中所定义的要求。西门子6ES7390-5AA00-0AA0现货价格西门子6ES7390-5AA00-0AA0现货价格西门子6ES7390-5AA00-0AA0现货价格西门子6ES7390-5AA00-0AA0现货价格