美国ATI六轴力/力矩传感器Delta ATI全新六轴力矩传感器

美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，最高单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于最深10米的水下使用。

应用领域：

1) 实时力控制

2) 机器人装配

3) 触觉反馈研究

4) 医疗康复研究

轴 量程

SI-165-15 SI-330-30 SI-660-60

Fx, Fy(±N) 165 330 660

Fz(±N) 495 990 1980

Tx, Ty(±Nm) 15 30 60

Tz(±Nm) 15 30 60

分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式）

1 2 1 2 1 2

Fx, Fy(N) 1/16 1/32 1/8 1/16 1/4 1/8

Fz(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4

Tx, Ty(Nm) 1/264 1/528 10/1333 5/1333 5/333 10/1333

Tz(Nm) 1/264 1/528 10/1333 5/1333 5/333 10/1333

单轴向过载量 单位

Fxy ±2600 N

Fz ±8600 

Txy ±290 Nm

Tz ±400 

刚性（计算值） 单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 3.6x107 N/m