NE556是一只双时基集成电路，内含两个独立的555电路，每个555电路组成一个施密特触发器，受TX315B1输出端的控制实现触发器的翻转。当施密特触发器的输入端为低电平时，它的输出端输出高电平；当输入端为高电平时，它的输出端输出低电平。当电机的两端均为高电平或低电平时，电机停转；当电机两端中一端为高电平，另一端为低电平时，电机旋转；若电机两端的高、低电平对调，则电机旋转方向反向。