描述常见的 通讯 电路使用场景，以及通讯电路的原理图设计以及#layout设计 ，不会详细讲述电路的原理，是自我学习的一个总结
　　电路设计注意事项：
　　1. 在通讯电路的接口处需要接TVS管来保护防静电损坏器件
　　2. 收发器和控制信号之间需要加匹配 #电阻 ，放置反射
　　3. 部分控制器收发端需要增加上下拉电阻，来保证IO点电平的确定性
　　4. 收发器的电源需要增加滤波电容，来增加电容的稳定性
　　1. CAN 收发电路
　　CAN通讯电路时一对差分信号，分成一路CAN_H和一路CAN_L，是异步半双工的通讯模式。
　　CAN总线采用线与进行仲裁，即当有一个节点处于通讯状态（显性）的时候，总线处于显性电平也就是发送状态，显性电平在总线上具有优先权。
　　CAN电路的原理是将MCU发送的TTL信号转换成差分信号在总线上进行传输。
　　1.1 CAN通讯电路分 类 ：
　　CAN通讯电路大致分为两类：
　　低速#CAN电路：高速CAN电路时开环拓扑结构，这种结构一般是点对点的传输，单点故障影响较小，传输距离较远。
　　　这里可以看到开环的终端处要连接2.2kΩ的电阻做 阻抗 匹配
　　高速CAN电路：低速CAN电路一般是闭环拓扑结构，这种结果数据沿着闭环电路传输，直到信息传输完成。
　　闭环的终端要连接120Ω的电阻避免信号在终端发生发生 反射
　　1.2 CAN的电路设计：
　　CAN的#电路拓扑 比较简单通常就是一个CAN收发器加上外部的电源以及滤波电容TVS管保护等等
　　　该图片来源网络
　　这个电路图的要点在于：
　　1. 在差分信号对上有TVS管防止静电和信号的浪涌，用来保护CAN收发器
　　2.  电源端加上1uF 10nF 100nF的滤波，来保证电源的质量稳定
　　3. 在CAN_TX CAN_RX上要加入对应的匹配电阻
　　4. 一般可以在CAN的控制端TX RX信号端加上对应的LED指示灯来显示信号的传输情况
　　5. 这个电路没有显示，如果这个CAN电路是终端节点，需要在CAN_H CAN_L加上120欧姆电阻，设计的时候可以增加0欧电阻或者拨码来NC掉，需要使用的时候用拨码来控制。
　　1.3 LAYOUT原则：
　　1. 器件就近就近放置
　　2. CAN的差分信号尽量登场
　　3. CAN信号比较敏感，需要原理高频模块
　　4. CAN走线优选表层，以及底层的电路
　　2. RS232通讯电路
　　RS232是常用的一种串行通讯接口，RS232是点对点传输的，传输的速度随着距离的变长变短。
　　RS232是全双工异步的，发送数据和接受数据可以同时进行。
　　RS232的通讯原理同样是是通过232电平转换芯片，把对应的TTL信号转换位232电平标准进行传输，再转换回来。
　　2.1 RS232电路设计：
　　　设计要点：
　　1. C1,C2,C3,C4这四个电容是电荷泵电路的关键 C1,C2参与电荷泵的充放电，使得电荷泵能在两个相位之间切换，像输入单电源（TTL）能抬升到更高的电压（RS232电平）或者降低到更低的电压，C3,C4维持电荷泵输出电压的而稳定，滤波，吸收噪声，提高通信质量
　　2. 一般再T2IN端会加一个上拉电阻，串口发送数据位起始位往往是从高变低的，我们不能确定处理器的初始状态，所以加一个上拉，保证初始处于拉高状态。
　　3. R2OUT（MCU）端一般会加一个串联的匹配电阻，避免阻抗突变，减少信号反射。
　　4. 一般RS232_TX RS232_RX端会接上TVS管，来保护RS232收发器避免被击穿
　　2.2 LAYOUT原则
　　1. 器件摆放尽量靠近引脚
　　2. 走线远离电源，远离高频模块
　　3. 连接器和收发器之间不能放其他的集成芯片
　　3. RS485通讯电路
　　是RS232的改进通讯方式，与CAN类似，但在关键的一些方面存在差异，485是半双工的，传输信号为差分信号，只能有一个节点为主机。
　　RS485的原理为将MCU发来的TTL信号转换成差分信号进行传输，这一点也和CAN类似
　　　3.1 与CAN通讯的区别
　　尽管RS485和CAN总线在某些方面具有相似之处，但它们在设计、功能和应用场景上存在显著差异，这些差异决定了在特定应用中选择使用CAN总线而不是RS485的原因。以下是一些主要原因：
　　1. 网络拓扑结构：
　　- CAN总线支持多主总线结构，任何节点都可以在任何时间发送数据，而RS485通常采用主从结构，只有一个主设备可以控制通信。
　　2. 通信协议：
　　- CAN总线具有一套完整的通信协议，包括数据链路层和物理层，支持非破坏性仲裁和错误检测，而RS485主要实现简单的串行通信。
　　3. 实时性和确定性：
　　- CAN总线通过基于优先级的仲裁机制，确保高优先级的消息能够优先传输，适合实时性要求高的应用。RS485则缺乏这种机制。
　　4. 错误处理能力：
　　- CAN总线具有强大的错误检测和处理能力，如错误帧的自动重发机制，而RS485的错误处理能力较弱，主要依赖上层软件处理。
　　5. 节点数量：
　　- CAN总线理论上可以支持更多的节点，通常可达110个，而RS485总线上可以连接的设备数量相对较少。
　　6. 传输速率和距离：
　　- CAN总线在低速模式下可以实现更远的传输距离（可达10km），而RS485虽然传输速率较低，但传输距离也相对较短。
　　7. 应用领域：
　　- CAN总线初为汽车行业设计，现已广泛应用于工业控制、航空航天、医疗设备等需要高可靠性和实时性的领域。RS485则更多用于工业控制和一些简单的数据传输场景。
　　8. 成本和复杂性：
　　- CAN总线可能需要更复杂的硬件和软件支持，成本相对较高，但其带来的高可靠性和实时性在某些应用中是必需的。
　　3.2 RS485电路设计
　　　　电路设计要点：（该原理图展示不全）
　　1. 电源部分一般要并联10uF 100nF 10nF电容来滤除噪声
　　2. RXD端口要连接22欧姆电阻，做阻抗匹配
　　3. 485ctrl做对应的下拉，来保证管脚状态确定性
　　4. 485A 485B一般要加上TVS管，防止静电击穿
　　3.3 LAYOUT原则
　　1. 外部电容要靠近芯片引脚位置放
　　2. TXD信号的匹配电阻放在MCU端；RXD信号的匹配电阻放在收发器端
　　4. Ethernet(以太网)通讯电路
　　IEEE 802.3  : 以太网
　　IEEE 802.11: 无线局域网
　　一般实现以太网的结构为：
　　MCU芯片（MAC） + PHY芯片 + RJ45(网络变压器)
　　网络 变压器 作用，用变压器实现电磁隔离，来满足以太网标准里规定了以太网网络设备信号之间必须满足1500V的耐压隔离要求。
　　4.1 Ethernet电路设计：
　　MII接口（常用）：
　　位宽为4bits；速度为100Mbps/10Mbps
　　PHY芯片设计：
　　具体电路没什么要点，参考datasheet推荐电路
　　RJ45网络变压器推荐电路：同上参考datatsheet
　　4.2 LAYOUT 要求：
　　1. TX_P TX_N RX_P RX_N layout过程中应采取差分走线，PCB阻抗为100欧姆
　　2. 信号远离高频模块
　　3. 避免高速信号出现直角转弯
　　4. PHY芯片和MAC控制器靠近放置，缩短数据线长度，减少信号延迟和干扰