我们将使用Arduino Uno实施光电二极管光级检测。我们将使用Arduino IDE软件进行编码，并使用现成的光电二极管模块作为传感器。它是在出售Arduino物品的任何零售商中都很容易获得的模块之一。
　　我们要实现的是光级检测，因此我们可以实现遵循线路的机器人，光/黑暗检测等。
　　所讨论的模块可以在下图中看到，并使用双手术放大器LM393。一种内部操纵注（操作放大器）用于放大，另一个用于比较。这就是该模块具有双重输出：模拟和数字。
　　光电二极管突破板
　　板上可见一个小电位计，可以调整从“ D0”引脚中从“ 0”到“ 1”的阈值水平。另一方面，引脚“ A0”是从LM393输出的模拟值，直接从光电二极管传感器。
　　传感器和应用电路
　　在谈到传感器时，我发现可能的候选人是我们对该板的光电二极管。它是Shuguan的SGPD5650C8，其数据表在这里。

　　该设备的峰值检测光谱响应在红色（650nm（纳米））下具有可见光的全光谱（380nm至750nm）。在下面，您可以看到其光谱响应以及可见光的全光谱，以进行比较。

　　光电二极管光谱响应
　　可见光光谱
　　我找不到该模块的完整电子示意图，而是找到了一个模拟部分的可能候选者。该部分仅使用两个LM393操作放大器之一。
　　可能的光电二极管电路

　　配置名称是一种非转向放大器，其增益由R1和Photodiode D1决定。 R2和R3决定了比较电压水平。电阻R5仅用于输出引脚内的稳定性因子。

　　电路
　　今天的实验在电路方面很简单，我们所拥有的只是连接到Arduino Uno的光电二极管模块。连接通过模拟输入A1引脚发生。除此之外，我们还需要向模块提供+5V和GND。完整的示意图如下。
　　光电二极管电路
　　我们不会调整小电位计，因为它仅适用于数字输出。我们的兴趣位于乐趣的模拟输出部分。
　　我们将使用Arduino IDE软件为该项目为Arduino Uno编程。我每晚都使用2.3.3版（已经过时了），但是您可以使用所需的任何2.xx版本。只要您知道自己的方式，您甚至可以使用Platformio或Arduino Cloud IDE。
　　再说一个示例的代码将非常简单。我以前不记得写这样的简单代码。除了定义设置（）和loop（）外，还有另外三行。
　　完整代码在下面。在设置（）中，我将我们的串行通信初始化为每秒9600位。在循环（）我嵌套了两个函数中，有一个分析（A1）读取模拟销。在serial.println（）中，将此类读取值打印到Arduino IDE串行显示器中。