这里发布的项目是一个高性能单极步进电机驱动器，提供 PWM 控制的高电流输出。 Arduino 板和此处发布的项目可以结合起来创建一个良好的单极步进电机驱动器，具有微步进功能，提供 36v 直流电压和高达 4A 的负载电流。该板需要一系列 4 相脉冲，可以使用 Arduino 或任何其他微控制器馈送和生成。 IC 集成了各种功能，如内置过流检测、过热输出关闭、检测到过流或过热时故障输出（低电平有效），并且还具有内置上电复位功能。 LED D2 为电源指示灯，LED D1 指示故障。 PR1 微调电位器用于设置电流。有关脉冲序列和时序信息，请参阅STK672-740的数据表。该项目支持单极模式下的 5 线、6 线和 8 线步进电机。
　　特征

　　电机电源 36V DC（ 50V DC 可能请阅读注释）逻辑电源 5V DC（板载 LM317 稳压器提供 5V）电机负载高达 4AmpsIC所需的大尺寸散热器内置过流检测功能、过热检测功能（输出电流OFF）当检测到过流或过热时输出故障信号（低电平有效）内置上电复位功能相位信号输入驱动器通过低电平有效激活，并具有模拟 ON 预防功能支持施密特输入2.5V高电平输入内置电流检测电阻，可使用微调电位器设定电机电流使能引脚可用于在保持励磁模式的同时切断输出电流。PCB尺寸30.32MM x 44.04MM