可以根据 LM35 传感器读取的温度自动控制直流风扇的速度。我在使用PWM部分时遇到了一些问题，主要是因为风扇发出了令人不安的噪音，所以我不得不在Arduino板上的PWM引脚输出端添加一个简单的RC滤波器。

　　自动风扇转速控制器原理图

　　Arduino温度风扇速度控制
　　LM35 数据表
　　Arduino草图
　　#include <LiquidCrystal.h>
　　//source: https://www.electroschematics.com/9540/arduino-fan-speed-controlled-temperature/
　　LiquidCrystal lcd(7,6,5,4,3,2);
　　int tempPin = A1;   // the output pin of LM35
　　int fan = 11;       // the pin where fan is
　　int led = 8;        // led pin
　　int temp;
　　int tempMin = 30;   // the temperature to start the fan
　　int tempMax = 70;   // the maximum temperature when fan is at 100%
　　int fanSpeed;
　　int fanLCD;
　　void setup() {
　　pinMode(fan, OUTPUT);
　　pinMode(led, OUTPUT);
　　pinMode(tempPin, INPUT);
　　lcd.begin(16,2);
　　}
　　void loop() {
　　temp = readTemp();     // get the temperature
　　if(temp  < tempMin) { // if temp is lower than minimum temp
　　fanSpeed = 0; // fan is not spinning
　　digitalWrite(fan, LOW);
　　}
　　if((temp  >= tempMin) && (temp <= tempMax)) { // if temperature is higher than minimum temp
　　fanSpeed = map(temp, tempMin, tempMax, 32, 255); // the actual speed of fan
　　fanLCD = map(temp, tempMin, tempMax, 0, 100); // speed of fan to display on LCD
　　analogWrite(fan, fanSpeed); // spin the fan at the fanSpeed speed
　　}
　　if(temp  > tempMax) {        // if temp is higher than tempMax
　　digitalWrite(led, HIGH);  // turn on led
　　} else {                    // else turn of led
　　digitalWrite(led, LOW);
　　}
　　lcd.print("TEMP: ");
　　lcd.print(temp);      // display the temperature
　　lcd.print("C ");
　　lcd.setCursor(0,1);   // move cursor to next line
　　lcd.print("FANS: ");
　　lcd.print(fanLCD);    // display the fan speed
　　lcd.print("%");
　　delay(200);
　　lcd.clear();
　　}
　　int readTemp() {  // get the temperature and convert it to celsius
　　temp = analogRead(tempPin);
　　return temp * 0.48828125;

　　}

　　测试设置
　　我使用LCD屏蔽来显示风扇的当前温度和速度，但是您可以使用没有LCD显示器的电路。您还需要根据您使用的风扇类型来选择晶体管。就我而言，我使用的 BD139 晶体管和 9V 电池为风扇和晶体管供电。LM35 温度传感器和红色 LED 由 Arduino 板的 5V 电压供电。
　　电路是如何工作的？
　　正如您在行的草图中看到的，我包含了 LiquidCrystal 库（标头），其中包含在将 LCD 连接到 Arduino 板时可以使用的有用功能。然后，我为传感器、LED 和风扇设置了引脚。
　　重要的部分是使用所需的值设置变量 tempMin 和 tempMax。tempMin 是风扇开始旋转的温度，tempMax 是红色 LED 灯警告您已达到温度时的温度。例如，如果将 tempMin 设置为 30，将 tempMax 设置为 35，则风扇将在 30°C 时开始旋转，并在 35°C 时达到其速度。
　　将温度值存储在 temp 变量中，然后使用一些 if（） 函数来检查温度是否低于 tempMin，如果是，则让风扇关闭 （LOW）。下一个 if（） 是检查温度是否高于 minTemp 并低于 tempMax，如果是，则使用 map（） 函数将温度值从一个值重新映射到另一个值。在我们的例子中，fanSpeed 在 tempMin 的值为 32，在 tempMax 的值为 255。这些值用于通过 PWM 和 analogWrite（） 控制风扇的速度。
　　风扇LCD 重新映射温度，允许在 0 到 100% 范围内显示风扇速度，因此您可以说风扇的速度直接取决于 LM35 的温度。当温度达到 tempMax 中设置的值时，风扇将处于其旋转速度，并且 LCD 将显示 FANS：100%，即使温度可能会升高到 tempMax 以上。