线性型霍尔集成传感器由霍尔元件、差分放大器、射极跟随输出器和稳压电路等集成在一个芯片上，特点是输出电压与外加磁感应强度 B 呈线性关系，输出电压为伏特级，常用于位置、力、重量、厚度、速度、磁场、电流等的测量和控制。

　　线性型霍尔集成传感器有单端输出和双端输出两种形式。UGN—3501 为典型的单端输出霍尔集成传感器，是一种扁平塑料封装的三端元件，如图4—6所示。脚1 （Ucc）、脚2 （GND）、脚3 （U.），有T、U两种型号，其区别仅是厚度不同。T型厚度为2.03mm， U型厚度为1.45mm。UGN—3501T 在±0. 15 T磁感应强度范围有较好的线性，超过此范围成饱和状态。典型的双端输出霍尔集成传感器型号为UGN—3501M，如图4—7所示。脚8为DIP封装，脚1和8为差动输出，脚2为空，脚3为Vcc，脚4为GND，脚5、6、7间接一调零电位器，对不等位电势进行补偿，还可以改善线性，但灵敏度有所降低。根据测试，当脚5和脚6间外接电阻Rs—6=1002时，电路有良好的线性。随Rs—g阻值减小，电路的输出电压升高，但线性度下降。因此，若允许不等位电势输出，则可不接电位器。

　　【应用】
　　1 机床主轴转速的检测

　　精密数控机床中的主轴转速可以达到每分钟十万转以上，为了满足数控机床高精度、度、高效率及安全可靠的性能要求，机床主轴转速的实时检测显得尤为重要。霍尔传感实现非接触测量，具有灵敏度高、线性度和稳定性好、体积小、重量轻、频带宽、动好、寿命长、耐高温和抗干扰能力强等特点，能够适应机床的运行环境，特别适用于工机床主轴转速的检测。图4—8所示为机床主轴及霍尔转速传感器示意图。