使用 A3952S 步进电机控制器（由 Allegro MicroSystems 设计），我们可以设计一个非常简单且有用的电机驱动器电路，可用于许多电子应用。A3952S 步进电机控制器能够提供高达 2 A 的连续输出电流和高达 50 V 的工作电压。内部固定关断时间 PWM 电流控制电路可用于将负载电流调节至所需值。
　　MODE 端子可用于优化微步进/正弦步进电机驱动应用中的器件性能。当平均负载电流增加时，采用慢衰减模式来限制设备中的开关损耗和电机中的铁损。
　　通过添加与内部二极管并联的外部二极管，可以改善具有高负载电流和/或高占空比的应用中的热性能。在内部 PWM 慢衰减应用中，仅需要添加两个顶侧（反激式）二极管。对于内部快速衰减 PWM，或外部 PHASE 或 ENABLE 输入 PWM 应用，应添加所有四个外部二极管，以限度地降低结温。　　从原理图中可以看出，该步进电机驱动电路需要两个 A3952S 电路和其他一些附加电子元件。