这个简单的闭环电机控制器可以表示为如图所示的框图。

     反馈控制器框图
    闭环电机控制器是通过改变施加到控制器输入的平均电压来在变化的负载条件下保持所需电机速度的常用方法。转速计可以用光学编码器或霍尔效应型位置或旋转传感器代替。
    闭环系统总结
    我们已经看到，具有一个或多个反馈路径的电子控制系统称为闭环系统。闭环控制系统也称为“反馈控制系统”，在过程控制和电子控制系统中非常常见。反馈系统将部分输出信号“反馈”到输入端，以便与所需的设定点条件进行比较。反馈信号的类型可以导致正反馈或负反馈。
    在闭环系统中，控制器用于将系统的输出与所需条件进行比较，并将误差转换为控制动作，旨在减少误差并使系统的输出回到所需的响应。然后，闭环控制系统使用反馈来确定系统的实际输入，并且可以具有多个反馈环路。
    闭环控制系统比开环系统具有许多优点。一个优点是，反馈的使用使得系统响应对外部干扰和系统参数（例如温度）的内部变化相对不敏感。因此，可以使用相对不准确且廉价的部件来获得给定过程或工厂的控制。
    然而，系统稳定性可能是一个主要问题，尤其是在设计不良的闭环系统中，因为它们可能会尝试过度纠正任何错误，从而导致系统失去控制和振荡。