使用一个简单的运算放大器和一些其他常见的电子元件就可以设计出一个非常简单的直流电机驱动器。
    正如您在这个电子项目中看到的那样，该电机驱动器电子电路需要的电子部件很少，可用于 200mA 电机应用。
    Rb 设置晶体管 Q1 和 Q2 的偏置点。
    由于 Vbe(ON) 随温度变化很大，因此需要保护带以防止 Q1 和 Q2 同时导通。应选择 RB，使晶体管在 lM 等于运算放大器静态电源电流 Isy 之前不导通。晶体管将在大约 Vbe (on) = 0.5V 时开始导通。在这个项目中：RB= [vbe(on)/(lSY+ Im)]= 0.5/(0.0025 + 0.0025)=100 欧姆
    为了化电机的电压摆幅，必须化 V1。如果满载时 V1 = 0.2V，V+ = 15V 且 VBE1 = 0.8V，则电机两端的电压将为：
    VM = (V+ - 2) - VBE1 - V1 = (15 - 2) - 0.8 - 0.2 = 12.0V
    Vin 可通过电阻分压器按比例缩放为：
    VIN= (R1 + R2)/R2
    其中 R1 = 240k 且 R2 = 10k，VIN = 5 伏 lM = 200mA。    使用运算放大器的电机驱动器电子项目