使用 L293 四路大电流半 H 驱动器
集成电路，我们可以设计一个非常简单的高效电机控制。
L293 设计用于在 4.5V 至 36V 的电压范围内提供高达 1A 的双向驱动电流。L293??D 设计用于在 4.5V 至 36V 的电压范围内提供高达 600mA 的双向驱动电流。这两款器件都是设计用于驱动感性负载，如
继电器、螺线管、直流和双极步进电机，以及正电源应用中的其他高电流/高电压负载。
所有输入均兼容 TTL。每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，带有一个达林顿
晶体管吸收器和一个伪达林顿源极。驱动器成对启用，驱动器 1 和 2 由 1,2EN 启用，驱动器 3 和 4 由 3,4EN 启用。当使能输入为高电平时，关联的驱动器被启用并且它们的输出有效并且与它们的输入同相。当使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用并且它们的输出关闭并处于高阻抗状态。通过适当的数据输入，每对驱动器形成一个适用于螺线管或电机应用的全 H（或桥）可逆驱动器。
外部高速输出钳位
二极管应用于电感瞬态抑制。
为逻辑输入提供了一个与 VCC2 分开的 VCC1 端子，以限度地减少器件功耗。
正如您在原理图电路中看到的那样，您可以使用很少的外部元件设计一个非常简单的双向电机控制器项目。
在这个双向步进电机控制器
电子项目中，VCC1 是逻辑电源，必须在 4.5 到 7 伏（通常为 5 伏）之间，VCC2 是电机的电源，必须从 VCC1 到 36 伏。
