switch cap 的CMFB

　　仅仅4个电容加6个开关就实现了CMFB，非常简洁，且几乎不会影响OPAM本身像output swing，gain之类的spec，非常高效。

　　Data Weighted Averaging

　　基本思想是快速遍历DAC中的每一个电流元从而减少电流元mismatch对ADC信噪比的影响，仅仅通过几个简单的数电模块就实现对电流元mismatch的first order noise shaping，非常巧妙。

　　的H桥电路

　　驱动电机正反转，妥妥的好用而且实惠，买一块驱动芯片的钱够自己搭十个桥了。而且用市场上常见的三极管就能搞定，功率稍大的，换成MOS管就行了。