FPGA配置方式灵活多样,根据芯片是否能够自己主动加载配置数据分为主模式、从模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加载片外非易失( 断电不丢数据) 性存储器中的配置比特流,配置所需的时钟信号( 称为CCLK) 由FPGA内部产生,且FPGA控制整个配置过程。从模式需要外部的主智能终端( 如处理器、微控制器或者DSP等) 将数据到FPGA中,其的优点就是FPGA 的配置数据可以放在系统的任何存储部位,包括:Flash、硬盘、网络,甚至在其余处理器的运行代码中。JTAG 模式为调试模式,可将PC 中的比特文件流到FPGA中,断电即丢失。此外,目前赛灵思还有基于Internet 的、成熟的可重构逻辑技术System ACE解决方案。
(1) 主模式
在主模式下,FPGA上电后,自动将配置数据从相应的外存储器读入到SRAM中,实现内部结构映射;主模式根据比特流的位宽又可以分为:串行模式( 单比特流) 和并行模式( 字节宽度比特流) 两大类。如:主串行模式、主SPI Flash 串行模式、内部主SPI Flash串行模式、主BPI 并行模式以及主并行模式,如图5-19所示。
(2) 从模式
在从模式下,FPGA 作为从属器件,由相应的控制电路或微处理器提供配置所需的时序,实现配置数据的。从模式也根据比特流的位宽不同分为串、并模式两类,具体包括:从串行模式、JTAG模式和从并行模式三大类,其概要说明如图5-20所示。
(3)JTAG模式
在JTAG模式中,PC和FPGA通信的时钟为JTAG接口的TCLK,数据直接从TDI进入FPGA,完成相应功能的配置。
图5-19 常用主模式方式示意图
图5-20 常用的从模式方式示意图
目前,主流的FPGA芯片都支持各类常用的主、从配置模式以及JTAG,以减少配置电路失配性对整体系统的影响。在主配置模式中,FPGA自己产生时钟,并从外部存储器中加载配置数据,其位宽可以为单比特或者字节;在从模式中,外部的处理器通过同步串行接口,按照比特或字节宽度将配置数据送入FPGA芯片。此外,多片FPGA可以通过JTAG菊花链的形式共享同一块外部存储器,同样一片/ 多片FPGA也可以从多片外部存储器中读取配置数据以及用户自定义数据。
Xilinx FPGA的常用配置模式有5 类:主串模式、从串模式、Select MAP模式、Desktop配置和直接SPI配置。在从串配置中,FPGA接收来自于外部PROM或其它器件的配置比特数据,在FPGA产生的时钟CCLK的作用下完成配置,多个FPGA可以形成菊花链,从同一配置源中获取数据。Select MAP模式中配置数据是并行的,是速度快的配置模式。SPI配置主要在具有SPI接口的FLASH电路中使用。下面以Spartan-3E系列芯片为例,给出各种模式的配置电路。
在主串模式下,由FPGA的CCLK管脚给PROM提供工作时钟,相应的PROM在CCLK的上升沿将数据从D0管脚送到FPGA的DIN管脚。无论PROM芯片类型( 即使其支持并行配置),都只利用其串行配置功能。Spartan3E系列FPGA的单片主串配置电路如图5-21所示。主串模式是赛灵思公司各种配置方式中简单,也常用的方式,基本所有的可编程芯片都支持主串模式。
图5-21 Spartan-3E主串模式配置电路
主串配置电路关键的3点就是JTAG链的完整性、电源电压的设置以及CCLK信号的考虑。只要这3步任何一个环节出现问题,都不能正确配置PROM芯片。
(1)JTAG链的完整性
FPGA和PROM芯片都有自身的JTAG接口电路,所谓的JTAG链完整性指的是将JTAG连接器、FPGA、PROM的TMS、TCK连在一起,保证从JTAG连接器TDI到其TDO之间,形成JTAG连接器的“TDI →(TDI~TDO) → (TDI~TDO) → JTAG连接器TDO”的闭合回路,其中(TDI~TDO) 为FPGA或者PROM芯片自身的一对输入、输出管脚。图5-12中配置电路的JTAG链从连接器的TDI到FPGA的TDI,再从FPGA的TDO到PROM的TDI,从PROM的TDO到连接器的TDO,形成了完整的JTAG链,FPGA芯片被称为链首芯片。也可以根据需要调换FPGA和PROM的位置,使PROM成为链首芯片。
(2) 电源适配性
如图5-22所示,由于FPGA和PROM要完成数据通信,二者的接口电平必须一致,即FPGA相应分组的管脚电压Vcco_2必须和PROM Vcco的输入电压大小一致,且理想值为2.5V,这是由于FPGA的PROG_B和DONE管脚由2.5V的Vccaux供电。此外,由于JTAG连接器的电压也由2.5V的Vccaux提供,因此PROM的VCCJ也必须为2.5V。因此,如果接口电压和参考电压不同,在配置阶段需要将相应分组的管脚电压和参考电压设置为一致;在配置完成后,再将其切换到用户所需的工作电压。当然,FPGA和PROM也可以自适应3.3V的I/O电平以及JTAG电平,但需要进行一定的改动,即添加几个外部限流电阻,如图5-22所示。在主串模式下,XCFxxS系列PROM的核电压必须为3.3V,XCFxxP系列PROM的核电压必须为1.8V。
图5-22 3.3V的JTAG配置电路示意图
图5-22中的RSER、RPAR这两个电阻要特别注意。首先,RSER= 68Ω将流入每个输入的电流限制到9.5mA ;其次,N= 3三个输入的二极管导通,
RPAR = VCCAUX min/ NIIN = 2.375V/(3*9.5mA)
=83 Ω或82 Ω ( 与标准值误差小于5%的电阻 )
(3)CCLK的信号完整性
CCLK信号是JTAG配置数据传输的时钟信号,其信号完整性非常关键。FPGA 配置电路刚开始以时钟工作,如果没有特别指定,将逐渐提高频率。CCLK信号是由FPGA内部产生的,对于不同的芯片和电平,其值如表F-1所示。
表5-1 不同PROM芯片的配置时钟频率
多片FPGA的配置电路和单片的类似,但是多片FPGA之间有主(Master)、从(Slave) 之分,且需要选择不同的配置模式。两片Spartan 3E系列FPGA的典型配置电路如图5-23所示,两片FPGA存在主、从地位之分。
图5-23 主从模式下两片FPGA的配置电路
FPGA配置失败的常见问题
在配置FPGA器件时,经常会出现配置失败的情况,简单总结起来有下列几种情况,并给出响应的解决方案。
1. JTAG链扫描失败
解决方法:首先,检查所有芯片的TCK、TMS管脚是否和JTAG接口的TCK、TMS连接在一起;其次,检查配置电路的JTAG链路是否完整,从 JTAG接口的TDI到链首芯片的TDO、……、再到链尾芯片的TDO是否连接到JTAG接口的TDO;再检查电源是否正确。
2.无法通过计算机并口配置
解决方法:首先,检查计算机并口是否插好;其次,采用质量更好的并口配置电缆(Parallel Cable-IV)或信号质量更好的USB配置电缆,排除线的问题。目前,采用速度更快、可靠性更高的USB线。
3. 无法正常配置
解决方法:检查配置时钟信号CCLK或JTAG时钟信号TCK是否存在干扰信号或过冲。如果存在干扰,判断干扰源,并增加滤波电路以消除干扰。如果有过冲,说明该信号线阻抗可能由于较长不匹配,需要增加匹配电阻。一般情况下,CCLK信号的引线长度不超过10cm,还可通过增加源端匹配电阻(33~100 电阻)来改善时钟信号质量。
此外,如果FPGA芯片的旁路电容设计不合理或数据线上有地线及弹信号,也会导致配置失败。
4. DONE管脚状态始终为低
解决方法:检测DONE管脚的负载是否太重,选择合适的上拉电阻。
5. DONE管脚已经变高,但器件仍不能正常工作
解决方法:首先检查设计是否无误;其次,如果设计无误,再检查器件的启动顺序,参考配置流程,通过设计工具重新设置启动顺序。
6. 模式管脚选择错误
解决方法:根据模式选择管脚M[2:0]选择配置模式,当模式改变后,要修改位流文件中的配置时钟为CCLK还是TCK,否则容易配置失败
7. 器件上电后,有时候能配置成功,有时不成功
解决方法:这种情况,经常是由期间的复位未完成,就开始出现数据流。解决方法就是添加复位芯片,延长复位时间。
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