思路：利用单刀双掷继电器控制电机正反转很好设计，但是怎么让电机停止及调速不容易想到。让电机停止，可以用三极管通断可以让电路阻断，MOS管也可以。这样结合结起来便可以达到目的。

    原理图：

    经实际焊接电路板测试，可达到正反转及调速目的。

    所用继电器型号为：TQ2-5V，也可用TX2-5V。