用他激型振荡电路驱动超声波传感器：图所示为使用直接检测方式的物体检测电路， MGA-82563-TR1其元件清单见表。其中的发射用超声波传感器的驱动电路是使用时基电路555构成的他激型振荡驱动电路。可以将频率预设成40kHz，然后再用频率调整电位器VR，将接收用超声波传感器的输出电压调整到。